联系我们
ABB机器人示教器手动操作和维修的认知
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1、ABB机器人示教器功能按键的识别：机器人示教器手势的使用和使能键的操作：使能键分为两档，在手动状态下，按一档， 机器人修复后，机器人将在电机开启时，按下二档后，史陶比尔机器人进行修复，ABB机器人将处于防护装置停止状态。
一、ABB机器人示教器功能按键识别：
机器人示教器上手势的使用和启用键的操作：
启用按钮分为两个齿轮。 在手动状态下，按下一档，机器人将处于电机启动状态，按下二档即可
之后，ABB机器人将处于防护装置、发那科机器人培训、工业机器人维修的停止状态，用户只能在电机开启的情况下操作机器人。
2.启动按钮的作用：
启用按钮由工业机器人设置，以确保操作人员和机器人周围人员的人身安全。
机器人的手动操作和程序调整只能在按下启动按钮并保持在“电机开启”状态下进行。
尝试。
查看 ABB 机器人的常用信息和事件日志
可通过示教器屏幕上的状态栏查看 ABB 机器人的常用信息
3、ABB机器人数据备份与恢复
定期备份ABB机器人的数据是保证ABB机器人正常工作的好习惯。
ABB 机器人数据备份的对象是系统内存中运行的所有 RAPID 程序、I/O 配置和系统参数。 碰撞
机器人系统出现故障或重装系统后，库卡机器人维修可以通过之前的备份操作，快速将机器人恢复到备份前的状态。
4、单轴运动手动操作
手动机器人运动有三种模式：单轴运动、直线运动和重新定位运动。 在手动操作之前，需要
打开工作模式齿轮到手动减速。 下面介绍如何手动操纵机器人执行这三个动作。
点击“ABB”菜单，在弹出的菜单中选择“手动操作”，进入手动操作界面。
点击“动作模式”进入动作模式界面，如下图所示，动作模式界面中，共有4种动作模式可供选择。
示教器的三向摇臂开关。
5. 机器人的坐标系、直线运动和重新定位
6、增量模式的使用：
设定方式：手动→增量
如果您不熟悉使用摇杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度，那么您可以使用“增量”模式
来控制机器人的运动。
在增量模式下，操纵杆每移动一次，机器人就会移动一步。 如果按住操纵杆一秒钟或几秒钟，机器人
修复驱动模块后，机器人将继续运动（以每秒10步的速度）
根据需要选择行驶距离，然后单击确定。
