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ABB机器人控制柜内部构造及部件作用
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ABB机器人控制柜
主计算机 相当于电脑的主机,用于存放系统和数据 串口测量板 D652 I/O板
限制单元主板与I /OLI NK设备的连接限制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接
限制单元I /o板与显示单元的连接
I/O电源板 给IO输入输出板提供电源
I/O电源板 给IO输入输出板提供电源
电源分配板 给机器人各轴运动提供电源
轴计算机 每个机器人轴的转数计算
平安面板 在限制柜正常工作时,平安面板上所有指示灯点亮,急停按 钮从它这里接入!
电容 充电和放电是电容器的根本功能.此电容用于机器人关闭电源后,保存数据后再断电,相当于延时断电功
机器人六轴的驱动器 驱动器用于驱动机器人各个轴的电机
