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ABB IRB 460 缺少驱动单元该如何解决
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ABB机器人代理：
问：我的IRB 460突然停止并得到消息，如下所示
"事件消息 34312"缺少驱动器单元。
我发现红色指示灯内的主驱动器单元亮起。
答：检查连接是否松动和针脚弯曲。执行备份并尝试重新启动。如果指示灯未变绿，请检查电源电压。如果他们检查出来，您可能有一个需要更换的坏驱动单元。查看错误日志以查找任何其他线索。
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