10064        已删除模块。

说明已删除任务arg 中的模块arg。

10065         新用户已开始修改RAPID。

说明用户arg已开始了任务arg内的 RAPID程序修改。

10066         无法加载系统模块

说明由于未找到文件，因此无法加载arg 任务中arg 系统模块。

10067          重设程序指针

说明无法重设任务arg的程序指针。

后果程序将不启动。可能原因–未加载任何程序。-主例行程序缺失。–程序中出现错误。

建议措施1.若未加载任何程序，请加载程序。2.检查程序是否具有主例行程序。如果没有主例行程序，请新增—个。3.检查程序中是否有错误，并进行更正。4.查看事件日志中先前的错误消息。

10068           启动程序

说明无法启动任务arg的程序。后果程序将不执行。

10074            NFS服务器已连接

说明控制系统与以下NFS服务器arg 正常通信。

10075             NFS服务器断开

说明控制系统无法与以下NFS服务器arg 正常通信。后果如果服务器arg定义为"TRUSTED(信任）"，将停止执行机器人程序。如果服务器定义为"NON-TRUSTED(不信任)"，则继续执行程序。这些定义在《应用程序手册》–机器人通信与l/0控制中已有说明。

可能原因如果在首次启动时出现该消息，则服务器的配置可能不正确。如果信息是在操作过程中出现的，则可能是由于连接断开而导致的前次工作通信中断。另外请参阅l/0事件日志!

建议措施1.检查NFS服务器配置。2.检查所有通信硬件、电缆等。3.检查NFS客户端的控制柜配置

20010             紧急停止状态

说明紧急停止电路在之前已断开，然而在断开时试图操作ABB机器人。

后果系统状态保持为“紧急停止后等待电机开启”。

可能原因将系统切换回电机开启状态之前，试图操纵控制。建议措施要恢复操作，请按控制模块上的电机开启(MotorsON)按钮，将系统切换回电机开启状态。

了解更多请咨询：ABB机器配件、ABB机器人代理