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ABB机器人指令说明(运动指令-AccSet)
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运动指令- AccSet
AccSet Acc, Ramp;
Acc:机器人加速度百分率。( num )Ramp:机器人加速度坡度。( num )应用∶
当机器人运行速度改变时，对所产生的相应加速度进行限制，使机器人高速运行时更平缓，但会延长循环时间，系统默认值为AccSet 100,100;。
实例：
限制:
机器人加速度百分率值***小为20，小于20以20计，机器人加速度坡度值***小为10 ,小于10以10计。
机器人洽启动,新程序载入与程序重置后,系统自动设置为默认值。
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