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ABB机器人官网:ABB机器人指令说明(计数指令-Clear/Incr/Decr)
发布时间:2022-02-27        浏览次数:4011        返回列表
  ABB机器人指令说明(计数指令-Clear/Incr/Decr)



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计数指今-Clear

Clear Name;

Name:数据名称。  (num)

应用:
将一个数字数据的值归平,可以用赋值指合替代。
实例:
clear reg1;  等同于  reg1:=0;

计数指令-Incr

Incr Name;
Name:数据名称。 (num)

应用:
在一个数字数据值上增加1,可以用赋值指合替代,一般用于产量计数。
实例:
Incr reg1;   等同于   reg1 : =reg1+1;

计数指令-Decr
Decr Name;
Name:数据名称。  (num)
应用:
在一个数字数据值上减少1,可以用赋值指合替代,一般用于产量计数。
实例:
Decr reg1 ;     等同于     reg1: =reg1-1;

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