ABB机器人指令说明(计数指令-Clear/Incr/Decr)
ABB机器人代理:
计数指今-Clear
Clear Name;
Name:数据名称。 (num)
将一个数字数据的值归平,可以用赋值指合替代。
实例:
clear reg1; 等同于 reg1:=0;
计数指令-Incr
Incr Name;
Name:数据名称。 (num)
应用:
在一个数字数据值上增加1,可以用赋值指合替代,一般用于产量计数。
实例:
Incr reg1; 等同于 reg1 : =reg1+1;
计数指令-Decr
Decr Name;
Name:数据名称。 (num)
应用:
在一个数字数据值上减少1,可以用赋值指合替代,一般用于产量计数。
实例:
Decr reg1 ; 等同于 reg1: =reg1-1;