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ABB机器人指令说明（输入输出指令-PulseDO)
ABB机器人代理：
输入输出指令-PulseDO
PulseD0[\High][PLength] Signal;
[High]:输出脉冲时，输出信号可以处在高电平。(switch)
[Plength]:脉冲长度，0.1s - 32s ,默认值为0.2so (num)
Signal:输出信号名称。(signaldo)
应用：
机器人输出数字脉冲信号，一般作为运输链完成信号或计数信号。
限制:
机器人脉冲输出长度小于0.01秒，系统将报错，不得不重新热启动。
机器人脉冲输出长度小于0.01秒，系统将报错，不得不重新热启动。
例如:
WHILE TRUE Do
PulseDo do5 ;
ENDWHILE
WHILE TRUE Do
PulseDo do5 ;
ENDWHILE
