ABB机器人代理：

输入输出指令-Set

Set Signal;
Signal:机器人输出信号名称。( signaldo )
应用:
将机器人相应数字输出信号值置为1，与指合Reset 对应，是自动化重要组成部分。
实例:
Set do12；

输入输出指令-Reset

Reset Signal;
Signal:机器人输出信号名称。( signaldo )
应用:
将机器人相应数字输出信号值置为0，与指Set 对应，是自动化重要组成部分。
实例:
Reset do12;