其中Socket程序分析1部分，主要是以ABB Robot为Client（客户端），TCP/UDP Socket通信调试工具为Server（服务器），二者是如何配置和建立程序连接的；反之，Socket程序分析2部分，主要是以ABB Robot为Server（服务器），TCP/UDP Socket通信调试工具为Client（客户端），二者是如何配置和建立程序连接的；并对整个程序的运行进行了注释，以便大家更容易和简单的学习及其应用；
 

图1：Socket程序分析，Robot为Client


图2：Client短如何创建Main程序连接


图3Socket程序分析2，Robot为Server

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