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ABB机器人Socket通信与系统服务程序—学习笔记2
abb机器人：
ABB机器人与TCP/UDP Socket通信调试工具之间如何建立连接，如何编写二者之间的通信程序；
其中Socket程序分析1部分，主要是以ABB Robot为Client（客户端），TCP/UDP Socket通信调试工具为Server（服务器），二者是如何配置和建立程序连接的；反之，Socket程序分析2部分，主要是以ABB Robot为Server（服务器），TCP/UDP Socket通信调试工具为Client（客户端），二者是如何配置和建立程序连接的；并对整个程序的运行进行了注释，以便大家更容易和简单的学习及其应用；
请大家关注和添加我，后续会分享在ROBSTUDIO软件中的模拟仿真及其在实际工业现场中运用；
ABB机器人与TCP/UDP Socket通信调试工具之间如何建立连接，如何编写二者之间的通信程序；
其中Socket程序分析1部分，主要是以ABB Robot为Client（客户端），TCP/UDP Socket通信调试工具为Server（服务器），二者是如何配置和建立程序连接的；反之，Socket程序分析2部分，主要是以ABB Robot为Server（服务器），TCP/UDP Socket通信调试工具为Client（客户端），二者是如何配置和建立程序连接的；并对整个程序的运行进行了注释，以便大家更容易和简单的学习及其应用；
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图1：Socket程序分析，Robot为Client
图2：Client短如何创建Main程序连接
图3Socket程序分析2，Robot为Server
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