ABB机器人Socket通信与系统服务程序—学习笔记4
abb机器人:
Socket通信发送长字符串的处理方法,众所周知,ABB工业机器人单个字符串发送长度限制为80个字符,但是在工业现场,经常会超过这个数据,所以本节会针对这个问题进行分享。
其次,分享了ABB机器人服务程序的查看和如何关闭SMB电池,通过该节,用户知晓如何在TPU上进行调用程序内置的例行程序,如何在转运和长时间停机的情况下,如何关闭SMB的电池及其如何恢复,如何利用好Serviceinfo功能进行机器人程序的维护等内容。
请大家关注和添加我(工博士机器人:刘经理 13122039498),后续会分享在ROBSTUDIO软件中的模拟仿真及其在实际工业现场中运用;
图3:维护管理功能的操作
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