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▍高性能传感器作用巨大

传感器就是机器人中一种重要的零部件，从原理上来说，传感器能够根据被测量的信息，通过一定规律的信号变换，将其转换成机器人所需的电信号或其他形式的信息，并完成输出，以满足信息在采集、传输、记录和控制等工业智能化过程中的要求。

力传感器就是机器人力感知的关键部件。ABB、安川、KUKA等企业的机器人，能够广泛应用于仿生、医疗、打磨、装配、抓取及人机共融等领域中，持续开发拖动示教、人机交互等功能，除开本身具备高柔性、高自动化等优点，力传感器的作用不可忽视。

以汽车车身焊缝打磨为例，该应用一直都是集成商公认的高端打磨应用，要求设备的智能化程度高、力控效果好、工作稳定可靠。

而这些汽车行业的集成商之所以大多选择四大家的机器人，很大一部分原因在于，借助高性能力传感器，ABB、KUKA等企业可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人性能的提升，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。这对于汽车产线来说非常重要。

以ABB机器人为例，在类似汽车焊缝打磨应用中，ABB机器人基于机械手和环境间的交互作用，将环境力引入控制回路，提高机器人和外界可控的接触力和接触的稳定性，使得机器人可做接触运动而不发生碰撞停机现象。

从ABB、KUKA、安川等企业类似的许多案例中，都可以发现高性能的力传感器功不可没。

那么KUKA、ABB等企业如此***的力传感器背后，功臣到底是谁？

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