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1、什么是ABB机器人的I/O板？
ABB标准I/O板是ABB工业机器人***常使用的一种接口方式，其本质为一种可编程控制器（PLC）；它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。
2、认识ABB工业机器人I/O通信种类？
ABB工业机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人示教器上就能实现与PLC相关的操作。ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO。
2、常用ABB标准I/O板
| 型号 | 说明 | 总线 |
| DSQC651 | 分布式I/O模块 DI8/DO8/AO2 | DeviceNet |
| DSQC652 | 分布式I/O模块 di16/do16 | |
| DSQC653 | 分布式I/O模块 di8/do8带继电器 | |
| DSQC35*** | 分布式I/O模块 ai4/ao4 | |
| DSQC377B | 输送链跟踪单元 | |
| DSQC1030 | 16个数字输入端，16个数字输出端 | 以太网／IP通信协议 |
注：DeviceNet 总线默认 5根接线，一对电源线，一对 CAN+ CAN- ，一根（中间那根）屏蔽线
（1）ABB标准I/O板DSQC651
DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。输入地址0~7，输出地址32~39.模拟输出AO1~A02，地址0~15,16~31.
ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。
（2） ABB标准I/O板DSQC652
DSQC652板主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。
来源 网络
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