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0x01 环境软件
1、RobotStudio下载
RobotStudio是机器人模拟仿真软件，里面有3D机器人、虚拟示教器等，打开下面地址进行下载
https://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads
如图所示，点击A处即可下载RobotStudio。点击B处会跳转到下面地址：
http://developercenter.robotstudio.com/landing
2、RobotStudio SDK
这是RobotStudio的运行开发基础环境；
3、PC SDK
下载后有两个安装文件ABB Robot Communication Runtime.6.08.8148.0134.exe和PCSDK.6.08.8148.0134.exe，前者是ABB机器人外部接口环境，后者是C#上位机开发基础环境，安装好后在安装目录下会有三个DLL库文件，C#上位机项目引用即可；
比如我的路径是C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 6.08目录下有这三个文件：
ABB.Robotics.Controllers.PC.dll
RobotStudio.Services.RobApi.Desktop.dll
RobotStudio.Services.RobApi.dll
好了，环境搭建完毕，去吧皮卡丘来源 网络
更多详情：ABB机器人