ABB机器人的串行测量版，即SMB板(Serial measurement board)是用来记录机器人的每个轴的原点及运行轨迹的，SMB上有一块电池叫做SMB电池，当机器人断电不工作时，这块SMB电池就用来给SMB板供电，确保机器人开机时能找到原点，顺利开展工作。这块SMB电池是自放电电池，那么当ABB机器人长时间闲置或者未更换ABB机器人SMB电池时，示教器会提示报警代码37207，电池电压过低，此时需要尽快更换该块电池，以免造成原点丢失，影响设备正常生产。 想必负责现场设备的工程师都有过重新找原点的苦恼吧，所以一定要及时更换，其实ABB机器人SMB电池是ABB机器人保养里边需要定期更换的一个零部件。

 

那么ABB机器人电池，也就是ABB机器人SMB电池装在哪个部位呢？在ABB机器人背部，一轴齿轮箱上方有个方形的小盒子一样的，打开即可，请见下图：

 

 

 

如何确定自家的ABB机器人所需要的电池型号呢？一般是通过机器人的出场序列号来查看，序列号在机器人控制柜的左侧，为一金属铭牌。一般为下面图片的蓝色或者白色电池。下面图片所示的也就是ABB机器人进行年度保养时建议更换的易损备件。

 

 

 

另外需要注意的是，如果更换该ABB机器人SMB电池，会丢掉机器人的零点校准。所以要更换前先把机器人移动到零点位置，然后调用关闭电池的例行服务程序：Bat_shutdown，完后更换SMB电池。

 

更换后，查看ABB菜单---校准-----选择一个机械单元--SMB内存-显示状态，这时SMB状态应该显示无效，则需要更新。

 

如果是新的未使用的SMB板，则存储于控制器内存中的数据将自动复制到SMB内存中。

 

如果SMB 由先前用于其它系统中使用的 SMB 备件替换，则控制器内存和 SMB 内存中的数据存在差异。首先 清除新 SMB 内存中的数据 。更新 SMB 内存 ：点击SMB内存-----清除SMB内存，再点击SMB内存---更新---选择“串行测量板已经更换，用机柜的数据更新SMB”，更新完后则完成SMB的更新。重新启动机器人。

 

一步则完成对转数计数器的更新，因为关闭电池之前已经将机器人移动到时零点，这时候你再更新就简单了，可以直接更新了。

 

那么ABB机器人电池备份丢失能找回来吗？ABB机器人电池备份如何恢复？

 

这个问题其实是两个概念，ABB机器人电池没电以后，丢失的是ABB机器人4个轴或者6个轴的原点位置坐标(ABB码垛机器人一般是4轴如IRB460,IRB660，其非码垛ABB机器人一般是6轴，如ABB IRB120教学机器人，IRB2600，IRB4600,IRB6700等都是6轴，当然IRB360蜘蛛手除外)，丢失原点位置坐标后只能在更换电池后重新根据机器人齿轮箱上的机械零点刻度线来重新找回原点，也就是说将机器人打到手动模式上，旋转每个轴，使刻度对其，重复每个轴的操作，也就找回了ABB机器人的原点或者说零点了。

 

SMB电池没电是不会影响ABB机器人自身已经编写好的程序的，ABB机器人的运行程序在CF卡或者SD卡里，当然平时也在个人U盘里进行一下备份，方式如下：

 

 

 

刚才提到了，更换SMB电池是属于ABB机器人保养的一部分，那么ABB机器人需要保养吗？ABB机器人多久保养一次？ABB机器人保养的内容有哪些？ABB机器人的保养流程是什么？ 请继续往下看：

 

ABB机器人保养与保养周期

 

机器人是由上千种的零件所组成。正常运行下，电机、齿轮箱等精密组件(包括润滑油

 

自身)的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。由于一个ABB机器人的

 

使用情况都不相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。因此，ABB公司规定

 

了一定的保养周期，针对那些可以预料到随着时间或使用会产生变化的零件进行调整

 

与更换，这就是“保养”。其目的就是保持ABB机器人的性能一直处于状态，

 

防止小问题变成大故障，确保机器人连续运行，得到较佳的经济性与较长的使用寿命。应用环境I 类应用环境*

 

应用：搬运、装配、堆垛、抓取II 类应用环境*

 

应用：弧焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂

 

保养周期每运行5000小时或晚一年每运行4000小时或晚一年

 

ABB机器人保养油脂包

 

机器人保养需要同时用到润滑油和润滑脂。根据机器人型号的不同，选用的润油脂型号也不同。润滑油用来润滑齿轮箱，润滑脂用来润滑平衡缸和轴承。润滑油和润滑脂合称叫做保养油脂包，油脂包的型号需要根据机器人的序列  号来来确定，包括：3HAC032140-004 / 3HAC032140-001 KYODO YUSHI TMO150润滑油，3HAC021469-001 Shell Omala S4 WE 150润滑油，3HAC042471-002 / 3HAC042471-001 Mobil Gear 600 XP320润滑油，3HAC042564-001/ 3HAC0860-1 Optimol Optigrar BM100润滑油，3HAC042534-001/ 3HAA1001-294 Optimol longtime PD0润滑脂，3HAC9408-1 Optimol longtime PD2润滑脂，3HAC6450-2 / 3HAC042574-001 Mobil SHC Cibus 220润滑脂, 3HAC042536-001 / 3HAB3537-1 Shell GADUS S2 V220AC 2润滑脂，3HAC037302-001 / 3HAC031695-001 Harmonic Grease 4B No.2润滑脂，3HAWC116978电池润滑脂， 等。序列号在机器人控制柜的左侧，为一金属铭牌。

 

 

 

 

 

 

 

山东臻时自动化设备有限公司作为ABB指定的提供商，不仅提可以为用户提供整套的机器人保养服务，若您有一定技术能力，可以提供您全套油脂包，全面保障您的机器人平稳持久运行，降低维护成本。

 

ABB机器人保养备件包

 

机器人保养在保养本体齿轮箱、平衡缸和轴承的同时，还需要对易损备件进行更换，主要包括：3HAC16831-1 / 3HAC044075-001 SMB电池，2CDS252001R0104保险丝，1SBN010010R1001常开常闭触点，3HAC029105-001散热风扇，3HAC17317-3上电指示灯等。如上备件可以确保SMB转轴计数器正常工作，不丢失原点；电源模块正常工作不至于烧坏泄流电阻甚至电源模块；主计算机及6轴驱动模块散热稳定，不至于损坏电路造成机器人意外停机等。

 

 

 

 

 

 

 

山东臻时自动化设备有限公司作为ABB指定的提供商，不仅提供整套的机器人保养服务，若您有一定技术能力，也可以为您提供全套原装保养备件包，全面保障您的机器人平稳持久运行，降低维护成本。

 

ABB机器人保养流程

 

1.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换

 

2.电池，风扇，触点等易损备件的更换

 

3.机械零位测量/电机抱闸测量/齿轮箱密封状态测量等

 

4.电源电压测量/回路检测/示教器功能检测

 

5.系统标定补偿值检侧/系统备份和导入检测/硬盘空间检测

 

6.机器人除尘及现场整理清洁

 

7.出具保养服务报告/提示机器人健康状态及风险点

 

8.开机测试，机器人正常运行后保养服务结束，双方签字确认

 

本公司还可提供KUKA机器人保养，FANUC机器人保养，YASKAWA机器人保养等，具体详情还请咨询

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