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1.启动示波器的显示如下
ABB机器人常见故障处理大全
1)如果机器人打开，示波器一直显示连接到机器人控制器。如上图(Robotware版本是白色界面，提示关键词)，如何处理？
2)以上情况是示波器和机器人主控制器之间没有通信连接
3)不间断连接的原因包括：
a)机器人主机故障
b)机器人主机的CF卡(SD卡)故障
c)示波器到主机的网线松动等。
4)如何处理？
a)检查主机是否正常，检查主机中的SD卡是否正常？
5.15版本的主机是CF卡，在以下位置
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5.61版本(包括Robotware6)的主机是SD卡，在主机的右侧
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b)检查示波器到主机的网线是否连接正常？
教师对主持人的网口是主持人的绿标网
2.50296 SMB内存差异
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处理方法：更换上述部件后，SMB中的数据与控制柜中的数据不一致
1)单击ABB，校准，单击SMB内存
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2)选择高级
3)选择SMB(因为更换了SMB，如果更换了控制卡，请选择控制柜内存)
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4)点击“关闭”后，选择“更新”
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5)选择替换SMB电路板
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6)在***之后重新更新转子计数器
3.20032转子计数器未更新
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方法：
1)手动移动机器人到各个轴秤(如果现场不能同时到达零规格线，可以一轴一轴)
2)点击ABB，校准，点击更新到数字计数器
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3)根据实际情况点击更新(在更新的时候，示波器不需要启用)
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4.38103与SMB的通信
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处理方法：检查机器人控制柜下的X2到机器人本体的SMB电缆
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5.关节不同步
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方法：
1)这种故障大部分是由正确的关机引起的。
2)点击重启，选择高级，选择B启动，机器人将回到***无奈状态ABB机器人常见故障处理大全
6.正确的关机方式
正确的关机方式不是直接关机，而是进入ABB，重启，选择高级，选择关机
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7.电机温度高
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方法：
1)箱体内6个电机的温控线串联，***后，接触器板的X5阵列(柜内左侧A43)
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2)可能是某轴温度过高，导致热电阻开路，可打开电机盖进行检查
3)如果电机不热或温度控制线断开，也可以临时连接到A43接触器版本的X5的1和2
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8.34316电机电流错误
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方法：
以上问题是驱动到对应电机的电源线连接不正确，(上图表示4轴)
可以检查相应轴与电机的连接
A41为驱动，X11为1轴输出，X12为2轴输出，X13为3轴输出，X14为4轴输出，X15为5轴输出，X16为6轴输出。
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9.37001电机打开接触器错误
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方法：
1)此项表示接触器的操作故障。
2)接触器位于机柜的左下角
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3)其中，从左至右依次为K42、K43、K44
4) K42和K43控制电机开度
5)以上错误是接触器的辅助触点故障(或相应的接线故障)
6)接线如下图所示，根据下图检查接线
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10.50204行动监控
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方法：
1)以上表明2轴机器人可能会发生碰撞
2)如果发生碰撞，可以暂时关闭碰撞监控，缓慢移动机器人
3)如何暂时关闭碰撞监测？
进入控制面板进入控制面板，点击监控
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关闭手动操作监控
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4)如果机器人没有碰撞，还是报这个错误，我怀疑电机没有开
5)检查K44附近是否有联络线，K42上的报告线控制线是否与K43相连，线号如下：
11.50056关节碰撞
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方法：
1)以上表明1轴机器人可能会发生碰撞
2)如果发生碰撞，可以暂时关闭碰撞监控，缓慢移动机器人
3)如何暂时关闭碰撞监测？
进入控制面板进入控制面板，点击监控
ABB机器人常见故障处理大全关闭手动操作监控
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4)如果机器人没有碰撞，它仍然报告这个错误。
5)检查K44附近是否有联络线，K42上的报告线控制线是否与K43相连，线号如下：
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