ABB协作机器人当前市场情景

汽车工业将在2023年前引领市场

资料来源：行业期刊、公司网站、年度报告、新闻稿、专家访谈和市场营销分析。

主要工业垂直为电子；汽车；金属和机械加工；塑料和聚合物；食品和农业；家具和设备；保健；科学研究；物流；教育；消费品；压铸和铸造。2017年，汽车行业在协作机器人市场中占据了大份额。在这个行业中，合作机器人被用来执行不同的装配任务。在汽车生产线上涉及到机器人的其他关键任务是：挑选和放置、质量检查、包装和托盘处理、机器管理和材料处理。

2017年，欧洲在市场份额方面于合作机器人市场，其次是亚太地区和北美。德国在欧洲合作机器人市场的份额*大，其次是英国和法国。欧洲市场的增长是由政府大力支持促进工厂自动化解决方案推动的，从而支持了工业4.0的发展。欧洲的许多当局已经集体或独立地制定了人类-机器人协作和保护指南，这推动了这个市场。

环球机器人A/S(丹麦)和ABB有限公司。(瑞士)是合作机器人市场的两个主要参与者。通用机器人提供UR3、UR5和UR10协作机器人，这些机器人以它们的有效载荷(以公斤为单位)命名。该公司于2008年12月推出了**款机器人，目前在合作机器人领域处于**地位。2016年6月，UniversalRobotsA/S(丹麦)推出了UniversalRobots+--一个用户友好的在线平台，用户可以根据自己的独特需求轻松定制机器人。2016年期间，该公司扩大了在美国和印度的业务，以进一步扩大其在这些国家的市场触角。

ABB公司(瑞士)提供IRB 14000 YuMi，一种双臂协作机器人，用于各种轻型应用，如小部件组装、测试和包装、电子零部件组装和消费品组装。Yumi的有效载荷容量为每臂500克，总重量为38公斤；它可以以1500毫米/秒的*大速度移动。ABB还为其YuMi机器人提供软件支持(在Sistema品牌下)。该公司主要致力于将其合作BOT的业务拓展到新的地区，并收购其他市场参与者。例如，2017年6月，ABB在荷兰扩大了其YuMi协作机器人的存在，在Ede电气化制品厂的一条生产线上安装了3台YuMi协同机器人。2017年7月，ABB进一步加强了对其机器人业务的软件支持，收购了Bernecker+Rainer Industrie-Elektronik GmbH(德国)。现有的联合机器人制造商之间的竞争日益激烈，以及新玩家进入合作机器人市场(如Techman机器人(台湾广达存储有限公司的子公司)，生产机器人公司)。(美国)2013年，弗兰卡·埃米卡公司(Franka Emika GmbH，2016年)将在不远的将来进一步压低协作机器人的价格。然而，协作机器人的力量和速度不如传统的工业机器人，这成为了处理各种工业级操作的一个挑战。

协作机器人被用于几个工业和服务应用中。由于技术进步和自动化工具的集成，市场正在迅速增长。协作机器人在汽车、包装、配送、金属加工、检测、移动平台、人机交互等领域的应用日益广泛。然而，如何使协作机器人能够安全地与人类进行日常的交互，是机器人工业长期以来面临的一项重大技术挑战。

在工业应用中，为了在超过6个轴(自由度)下工作，协同机器人需要复杂的编程和紧凑的装配来执行活动。由于目前机器人技术的发展趋势需要机械和软件工程的融合，许多公司正在利用这一点来提高他们在机电一体化和软件方面的专业知识。

需要复杂的编程和多个传感器来构建一个协作平台，该平台可以自主操作，在执行特定任务时提供一定程度的智能和可靠机制。除了多轴控制外，**的运动控制一直是与人类并肩作战的主要技术挑战。

此外，机器人制造商在确定价格和提高机器人寿命的同时也面临着挑战。机器人的操作能力需要进行缩放，同时使系统具有**的实时环境，具有即时的系统响应，并执行一组确定的步骤。例如，照明条件的适度变化也可能导致机器人的行为差异很大。这些技术挑战需要得到有效的解决，以使人类有足够的信心与机器人一起工作。

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