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在ABB机器人中嵌入安全I / O可增强人机协作
使用安全I / O可以实现安全的人机协作，从而避免不必要的生产中断
例如，将光幕，激光扫描仪，安全垫，急停按钮和确认按钮连接至ABB机器人控制器必不可少的安全模块。如果有人进入机器人的房间进行维护，则可以触发机器人的安全极限速度（如果允许），而不是安全停车。机器人使用SafeMove2可以非常缓慢地在预定的安全工作区域内移动；ABB的新一代安全认证的机器人监控软件。一旦人员离开了牢房，根据使用的安全传感器和应用程序的安全要求，无论有无确认，机器人都可以恢复其更快的运行速度。
材料处理应用（例如码垛）是典型的应用程序，可以从这种方法中受益。
该解决方案增加了机器的正常运行时间，同时提高了生产率。单个安全I / O通道可以单独重新集成，从而提高了机器的生产率和可用性。
由于安全I / O由机器人控制器内部的安全模块控制，因此无需使用第三方独立安全PLC。由于I / O和机械手控制器的组合释放了单独机柜通常需要的空间，因此节省了成本。它还减少了与机器人生产单元的设置和操作相关的时间。这种标准化的解决方案可减少备件，减少布线并降低运营成本，并通过常规诊断简化工程设计。通过更灵活地使用SafeMove2功能以及扩展的安全I / O，可以节省空间。每个安全I / O通道LED不仅指示过程状态，还指示故障状态，从而节省了运营成本并简化了维护工作。极端条件（-XC）模块可用于高冲击，
通过直接查看模块的前盖，可以看到所有可通过前面板上的旋转开关输入的PROFIsafe®地址。由于所有预设的PROFIsafe®地址都清晰可见，因此该设施减少了维护工作，从而无需拆卸安全I / O或使用工程工具来访问地址值。
此外，即使尚未提供或采购安全I / O模块，也可以通过连接安全I / O终端单元的功能来缩短调试和维护时间。