ABB将在FABTECH 2016上展示一系列先进技术的机器人演示
MultiMove演示功能:IRB 1660ID:介绍ABB新的紧凑型机器人,用于电弧焊和机器维护应用。IRB 1660ID是中型机型中用途广泛的机器人,其集成式Dresspack设计使其比带有外部布线电缆的标准机器人更容易编程和模拟可预测的电缆运动。该演示包含具有Scansonic视觉摄像头的Lincoln电弧焊功能包。
IRB 800:巨型10轴焊接系统,IRB 140机械手安装在较大的IRB 660机械手的手臂上。该系统为在传统龙门柱上运行的机器人提供了一种经济的替代方案,由于其占地面积小,覆盖范围更长(3.1m),并且能够从固定位置在四个独立的焊接象限中工作,因此周期时间明显缩短。IRB 140配备了林肯焊接功能套件。
IRB 760:高速,全层码垛和物料搬运机器人,有效载荷为450公斤,超大作用距离为3.2 m。在演示中,IRB 760带有四个70英寸视频屏幕和一个带有交互式显示器的50英寸投影仪。
ABB展览的其他亮点包括:
具有IRB 2600的Robo-TiPTiG功能套件:该单元具有Robo-TiPTiG焊接套件,一种革命性的用户友好型工艺,可提高对接头装配间隙的耐受性,更高的行进速度和更低的热量输入,从而提供了高质量的GTAW以及GMAW的性能和鲁棒性。TiP-TiG展位(#N2019)上有一个现场Robo-TiP TiG焊接演示。
带有Comau点焊枪的IRB 6700精益ID: 来自IRB 6700系列的中型重量机器人的模型,展示了带有Comau点焊枪的点焊配置。LeanID是一种集成式敷料(ID)设计,可简化编程并减少占用空间。点焊机具有点伺服均衡功能。除了提高速度,有效负载和准确性外,功耗还降低了15%,总拥有成本降低了20%。
YuMi™行李牌蚀刻: ABB的双臂协作机器人由于其固有的安全结构而可以与人类紧密配合,并且是专门为满足小零件组装和物料搬运应用的灵活敏捷需求而设计的。在演示中,YuMi正在维修TRUMPF TruMark 1110激光蚀刻机,并将个性化的行李标签交给展位访客。TruMark 1110以其高质量的标记和节省空间的设计而著称,是自动流水线中条形码和数据矩阵等标签应用的理想选择。
带有IRB 1200的激光切割显示器:配备有激光机构切割头的多功能IRB 1200机器人已通过认证,适用于所有安装布置中的许多应用。IRB 1200的有效载荷为5 kg,到达范围为0.9 m,可在紧凑的占地面积内提供的工作范围和功能。激光机构FiberCut™直角紧凑型(RAc)激光加工头比原始型号小了近30%。
具有SKS焊接设备和
具有Fronius TPSI和伺服机器人视觉摄像机的IRB 2600ID弧焊机器人。
具有Camarc / SBI等离子焊接功能套件的IRB 2600焊接机器人。
IRB 4600焊接机器人,带有Miller设备和工具更换器,Schunk夹持器,焊枪和Quality Tool固定装置。