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ABB机器人小尺寸单臂协作机器人
ABB提供其单臂YuMi，它是YuMi系列的新成员，重量不到10公斤，具有7轴灵活性。新型单臂YuMi是ABB灵活，紧凑的机器人，其设计易于安装到现有生产线中，以提高灵活性，同时与人员安全地一起工作。新型协作机器人（cobot）也是ABB新一代机器人中的**批，该机器人将建立在灵活的新型模块化设计平台上，该平台将允许更多种类和尺寸的机器人，以及更量身定制的解决方案。
ABB公司说：“ YuMi系列机器人可以通过多种方式组合在一起。” 例如，单臂YuMi机器人可用于将零件送入双臂YuMi，以加快周期时间，或作为额外的臂添加，以将测试和检查站集成到电子装配应用程序中。
ABB公司表示：“ 2015年，ABB推出了世界上真正的协作机器人YuMi。” 作为相连的“未来工厂”的一部分，YuMi家族预示着机器人同事的新时代，它能够与人类并肩完成相同的任务，同时仍然确保周围人们的安全。
当今的制造商需要灵活的自动化解决方案，以在更短的周期内应对高产量，小批量生产的挑战。发言人说：“像双臂版本一样，单臂YuMi可以安全地在人类操作员旁边工作，同时占地面积也很小，可以安装在地板，桌子，墙壁或天花板上。” “这使制造商可以快速，灵活地在他们的生产中添加协作应用程序，而对现有操作的干扰小。”
“单臂YuMi通过编程也具有与双臂YuMi相同的直观，易于使用的引线，这意味着即使没有经过专门培训的工人也可以安装和操作机器人。” “将这种简单性与机器人的部署灵活性相结合，可以帮助许多行业的制造商抵消熟练工人的短缺。它还消除了许多新的潜在机器人用户的进入障碍，尤其是作为许多经济体中坚力量的中小型企业。”
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