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ABB机器人柔性机床维修
ABB的FlexLoader SC 3000和SC 6000提供了灵活的机床维护功能。公司发言人说：“这些机器人解决方案将机器利用率提高了60％。”FlexLoader SC 3000
FlexLoader SC 3000的关键特性包括模块化，占地面积小和易于使用。模块化意味着用户可以自定义机器人单元，例如可以通过传送带或抽屉装载工件。双门配置允许在每侧进行两次加工操作，或者使用旋转门为单台加工机提供更大的通道。FlexLoader SC 3000配有完全集成的机器人，该机器人具有预先编程的机器人代码，可缩短安装时间。
FlexLoader SC 3000能够处理小批量和批量生产，配备了灵活的三指式抓爪。为了*大程度地利用电池，可以添加后处理，例如去毛刺工具，再研磨表，标记装置和空气净化箱。
FlexLoader SC 3000利用了专门为机器人引导设计的FlexLoader Vision，并且具有简单直观的工件示教过程。内部缓冲系统使机器可以在数小时内不受操作员监督，这取决于工件的尺寸和循环时间。
发言人说：“与手工劳动相比，机器人自动化使机床利用率提高了60％。” “几乎即时的回报-在某些情况下不到12个月-是切实有效的。FlexLoaderSC 3000从机器人和机床提供可靠且可预测的输出。与传统的手动操作相比，它可提高机床利用率，*高可达90％机床的使用率范围在50％之内，这将带来更快的投资回报并带来可持续的竞争优势。”
包含在FlexLoader SC 3000中：
FlexLoader视觉用于机床维护
校准工具
IRB 1600或IRB 2600机器人取决于有效载荷和到达范围
传送带或抽屉
双扇门或弧形门。
FlexLoader SC 6000
FlexLoader SC 6000有两种版本，IRB 2600机械手（达到20 kg / 1.65 m）和IRB 4600机械手（达到60 kg / 2.05 m）。两者均在其完全集成的控制柜内配有机器人控制器。
该集成解决方案旨在使用视觉引导的机器人技术来装卸机床，能够处理各种其他制造操作，例如打标，去毛刺和空气清洁。由于采用了内部缓冲系统，根据零件尺寸和周期时间，FlexLoader SC 6000*多可以在八个小时的时间内不受操作员监督。
FlexLoader SC 6000与多种机床兼容，例如卧式和立式车床，加工中心以及五轴机床和磨床。它的众多接口可以通过24V I / O进行硬接线，以便与机床轻松通信。
FlexLoader SC 6000能够处理小批量和批量生产，配备两指或三指夹持器和六个标准即插即用选项，其中包括两个单独的去毛刺工具，一个重新夹持台，标记单元，转站，空气净化箱和走廊/通道。
FlexLoader SC 6000的内置视觉系统是专门为机器人制导而设计的。与机器人的控制和通讯紧密集成在软件中；从头到尾，完整的示教简单而直观。不到10分钟即可完成新零件的教学。
借助视觉引导的机器人技术，FlexLoader SC 6000变得更加灵活：它能够识别零件尺寸和几何形状的变化。另外，零件无需固定在特定位置即可由机器人识别，拾取和放置，这降低了成本和复杂性。
FlexLoader SC 6000随附：
FlexLoader视觉用于机床维护
校准工具
IRB 2600或IRB 4600机器人取决于有效载荷和范围
预处理和后期处理的标准选项。