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紧凑型机器人，用于弧焊，机器维修应用
ABB机器人公司推出了IRB 1660ID，这是其新的紧凑型机器人，用于电弧焊和机器维护应用。公司发言人说：“ IRB 1660ID集成式DressPack设计是中型机型中用途广泛的机器人，它比带有外部布线电缆的标准机器人更容易编程和模拟可预测的电缆运动。” “减少的电缆磨损和损坏也可以减少50％的维护成本，而且紧凑的占地面积允许更有效的机器人单元布局，从而节省了工厂宝贵的空间。”IRB 1660ID的上臂更坚固，更坚固，可达到1.55 m的范围，有效载荷为6 kg。发言人说：“它能够容纳较重的焊炬，并改善了电弧附近的送丝控制，以实现大批量生产。” “这与ABB的TrueMove技术和新的运动过度模式相结合，可提供0.05 mm的路径重复性，从而获得出色的焊接效果。”
集成的DressPack使机器人能够以大的加速度和速度运动，这对于机器维护应用很有用。还消除了在狭窄空间内发生碰撞的风险，并且轴4、5和6的1,390°组合工作范围提供了CNC机床内部更高的敏捷性。
