两只手的视觉伺服机器人–“看见”的双臂机器人

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如今，工业中有许多双臂机器人用于多种目的，从包装到组装再到拾取和放置。这些机器人中有一些具有视觉传感器，被称为视觉伺服机器人。

自1980年代以来，就一直在进行视觉服务。这种机器人的“视力”使机器人能够提高其在工作场所的准确性和性能。该技术非常简单。机器人被编程为与特定物品进行交互。机器人上安装的相机为进入机器人工作区域的每个物品拍照。如果该项目与视觉伺服机器人的编程算法不匹配，则将其拒绝。

视觉伺服  机器人系统的  范围包括每天在工厂运行的单臂六轴机器人。但是，非常有趣的是视觉伺服双臂机器人系统。双臂机器人已经有点像人类了，现在能够视觉帮助他们完成双臂任务，无论每个手臂是独立工作还是一起工作。

通过使用视觉伺服机器人中的视觉反馈，机器人可以跟踪多个项目并处理不同大小和形状的物体。这使制造商能够更改生产线中的项目，而不必为所运行的每种产品进行遍历和重新编程每个机器人的操作。

尽管许多机器人从未像人类那样拥有真实的眼睛，但视觉伺服机器人系统却使它们非常接近真实物体。随着技术的发展，谁知道机器人视觉伺服系统的未来会怎样。

工博士  是  FANUC，  Motoman，  ABB，  Universal Robots和  KUKA 机器人技术的认证  集成商，提供多种可定制和购买的机器人模型，这些模型可配备视觉伺服系统以帮助机器人看到。 

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