注：本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者，侵删。

工博士可以集成FANUC，Yaskawa，ABB，KUKA和Kawasaki等制造商的机器人。凭借多年的集成机器人的经验，我们公司是帮助您做出*明智，*经济高效的解决方案的明智选择的绝佳选择。 

　　一、机器人配电柜需要接线。

　　紧凑型配电柜需要我们短接IO板的电源。短接方法为：XS10的1号端子和4号端子短接，XS10的2号端子和3号端子和5号端子短接。其中1号端子为24V+，2号端子为0V。外面我们需要用机器人电源时，直接接到XS10的1号和2号端子上。

　　二、更新转数计数器。

　　顺序为4-5-6-1-2-3选择校准，单击”ROB_1”，选择校准参数，选择编辑电动机校准偏移，将机器人本体上电动机校准偏移记录下来，单击确定更改校准偏移值，在编辑电动机校准偏移中输入机器人本体上的电动机校准偏移数据，然后确认，输入新的校准偏移值后重新启动示教器(如果示教器中显示的数值与机器人本体上的数值一致则无需修改，直接单击取消)。重启后在校准中选择更新转数计数器，单击确认，单击全选并更新。

　　三、机器人IO输入输出。

　　ABB机器人的输入和输出全部为高电平(即24V+)。

　　四、机器人示教器的基本操作。

　　(一)手动操作更改模式为：1，点击左上角ABB图标。2，手动操纵。3，动作模式。4，选中某个轴。

　　(二)如果是按照自己建立的工件坐标运行则有三个参数需要更改：1动作模式更改为：线性。2，坐标系更改为：工件坐标。3，工件坐标更改为：您自己所建立的坐标。这样就可以按照自己建立的工件坐标。

　　五、IO点的建立。

　　(一)机器人内部IO点的建立。

　　一般情况，ABB机器人到货之后，ABB公司会帮甲方建立好系统，包括内部IO点的建立。所以在这里我粗略的讲讲怎么建立。

　　1.单击左上角ABB图标，进入控制面板，选择配置。

　　2.双击UNIT，进入之后点击“添加”。

　　3.Name名字设置为BOARD10。Type of Unit的值更改为D652-Lean。 Connected to bus的值更改DeviceNet--Lean。

　　*后面一行的DeviceNe Lean ADDress设置为10，单击确定，目前不用重启，再单击后退。这个是设置我们所要用的IO板的参数。下面进行IO板的IO设置。

　　4，双击Signal。进去之后就可以建立信号了。点击“添加”名字选用DI10-1 如果是输入点则Type of Signal 选择数字量输入(Digital Input)如果是输出，则选用数字量输出(Digital Output)。Assigned to Unit 选择BORARD10(输入输出选择的一样)，UnitMapping的设置是(输入的**个信号选择0，第二个信号选择1.输出也是从0开始向上排列)然后点击确定。所有的信号设置完之后再重新启动即可。

　　(二)机器人和PLC的通讯设置。

　　1.从上面第二步接着来。“添加”名字更改为Profibus8。Type of Unit的值更改为DP__SLAVE__FA 。Connected to bus的值选择 Profibus__FA1，然后*后一行ProfibusADDRess的值。根据PLC里面的机器人从站站点设置(如PLC里机器人的从站为第6号站，则此值设置为6)，然后单击确认，现在别重启，后退。这个是设置我们所要用的外部IO通讯的方式和方法。下面我们就进行通讯里面的IO设置。

　　2.双击Unit Type，选择DP__SLAVE__FA，将“InputSize”和“Output Size”设定为64。这样，数字输入信号和数字输出信号都为512个。单击确认，别重启，后退。

3.下面开始设置机器人外部IO点。双击Signal。单击“添加”，名字设置为dil 1。Type ofSignal 选择数字量输入(Digital Input)如果是输出，则选用数字量输出(Digital Output) Assigned to Unit选择Profibus 8 (之前设置的名字)(输入输出选择的一样)。Unit Mapping的设置是(输入的**个信号选择0，第二个信号选择1，输出也是从0开始向上排列)然后点击确定。所有的信号设置完之后再重新启动即可。

　　六、IO的信号点查看。

　　1.直接点击左上角ABB图标。选择输入输出。点击视图，选择IO单元。

　　2.需要查看机器人本体的IO则选择Board10，如果需要查看机器人与PLC之间的IO 则选择profibus8进行查看。

　　3.点击信号就可以查看到里面的输入输出。

您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。

在此处联系我们或致电与我们联系，以获取有关ABB机器人配件和解决方案的快速简便的报价。

了解更多ABB机器人保养，ABB机器人维修，请咨询：ABB机器人配件