ABB机器人驱动单元维修流程

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　　**步：首先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况。
　　第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因，如是现场问题，电话帮客户解决疑问。
　　第三步：打开被维修的部件，进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
　　第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
　　第五步：与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
　　第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。
　　第七步：修复后对部件进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。

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