四大家族机器人仿真软件学习笔记及下载链接

注：本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者，侵删。

工博士可以集成FANUC，Yaskawa，ABB，KUKA和Kawasaki等制造商的机器人。凭借多年的集成机器人的经验，我们公司是帮助您做出*明智，*经济高效的解决方案的明智选择的绝佳选择。 

 

ABB：RobotStudio（3264）：RobotWare+PowerPacs

下载地址：https://new.abb.com/products/robotics/zh/robotstudio/donwnloads

KUKA:KUKA Work.Visual

KUKA Work.Visual的优势：

1.统、标准化的户界

2.致的项数据存储，避免重复输导致出错

3.全部 KR C4 控制系统均络管理

4.全的诊断式

5.机器控制和 SoftPLC 处及两者之间均集成致的现场总线 I/O 配置、接线和诊断

6.持的现场总线类型包括 PROFINET、PROFIBUS、EtherCAT、EtherNet/IP、DeviceNet 和

VARANBUS

7.适于 RoboTeam ProfiSafe、CIP/Safety 和 FSoE 的拖放配置和菜单导向型编程

8.适于单元组件字编程的编辑器

9.可直接在程设计环境中便捷地对控制系统的程序进与项关的编辑

下载地址：https://www.kuka.com/zh-cn/services/downloads?

terms=Language:en:1;&q=KUKA.WorkVisual

KUKA.Sim Pro（仿真软件）

*新版本 KUKA.Sim Pro 3.1 的功能范围

1.64 位应程序，具有*的 CAD 性能

2.内置 CAD 导（CATIA V5、V6、JT、STEP、Real-DWG 等）

3.全的在线数据库，包含当前可的机器机型等

4.可配置的碰撞检查和距离控制

5.2D 图纸（Real-DWG）导出功能

6.HD-AVI 视频和 3D-PDF 导出功能

7.持 3D 标（例如：3Dconnexion）

8.于 Beckhoff TwinCAT、CodeSys、Siemens PLCSIM Advanced（Tia Portal）PLC 连接的

OPC-UA 接

9.于创建组件的建模

10.持 Mobile Viewer 应程序

11.持虚拟现实（需要附加的 VR 硬件）

12.确定节拍时间（ KUKA.OfficeLite 亦可）

13.持 NVIDIA PhysX

14.KUKA.OfficeLite 包含在供货范围内

下载地址：https://www.kuka.com/zh-cn/%E4%BA%A7%E5%93%81,-a-,

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FANUC：FANUC ROBOGUIDE

FANUC ROBOGUIDE是种机器模拟器，可以模拟机器的运动和应程序命令，从减

少了创建新运动设置所需的时间。为了确保对产的影响*，可以完全脱机设计，测试和修改单

元。为了节省3-D建模时间，可以从PC导零件模型作为CAD数据。机器仿真软件的功能泛的

库还允许户根据需要选择和修改零件和尺。ROBOGUIDE设计直观，易于使，乎不需要任

何培训。

下载地址：https://www.fanuc.eu/uk/en/robots/accessories/roboguide

Yaskawa:MotoSim EG-VRC

1.配备虚拟机器控制器（VRC）功能和虚拟编程挂件（VPP）功能，具有与真实控制器相同的功

能

2.MOTOMAN开发员**的机器数据兼容性

3.使与各种格式兼容的3D-CAD数据快速进布局和作业创建

4.即使具有各种功能的CAM功能的初学者机器，也可以轻松快速地进布局和创建作业

（CADPack选件）

5.VRC技术可实现度准确的周期时间验证

6.持适于所有应的*新型号的MOTOMAN

下载地址：http://www.e-mechatronics.com/product/robot/related/MotoSimEG-VRC/feature.html

 

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