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      玉米（YuMi）在我心中的机器人里颜值肯定拍首位，所以今天给大家介绍一下他的由来。

 

      可能很多人不知道，玉米这款机器人*终的产品化研发是在中国做的，很多中国的工程师投入了大量的心血在其中。  和汽车行业有点类似，其实玉米的样机很早就推出来了。不得不说ABB管Roadmap的人确实很有远见，2011年的时候玉米就已经获得了德国红点“best of the best”设计大奖。   

      2011年的时候，人机协作机器人恐怕还仅限于学校里的研究对象，3C行业在工业机器人中的比重也没有现在这么高，双臂14自由度机器人更是少之又少。 因此，在五年前，能够推出这样一款样机，不得不说欧洲人赢在了起跑线。那个时候的名字还叫FRIDA。当年还在上学的我见到这款机器人只能用四个字形容，一颗赛艇。 

      但是风光过后，FRIDA并没有马上投入量产。作为ABB计划推出的首款人机协作机器人，这其中必须非常非常小心。任何的安全问题都会有可能放大成巨大的问题。  有兴趣的同学可以查一查ABB当年的石棉案。因此既是FRIDA让所有工业机器人从业者颇感兴趣，这款机器人还是没有马上推出。 

      除了人机协作机器人在市场上没有太多先例可循以外，这款机器人非常非常难做也是ABB决定四年以后才正是量产的重要原因。 

       对于工业产品，工程能力，稳定的质量真的太重要了，如果产品发布有质量问题没有得到解决就开卖，很容易玩死自己。看看三星的电池，大众的尾气，锤子的品控。既是90%都做的很好了，可能死在那10%上。至于为什么难做，后面再说。 

      2014年的时候，ABB发布一款对外新闻稿 （ABB推出面向未来的人机协作产品：YuMi 双臂机器），宣布“ABB定于2015年4月13日在世界*大的工业博览会—德国汉诺威工业博览会上正式向市场推出YuMi。” 基本上相当于对内下了死命令，2015年4月13号一定要量产。当时那帮研发，生产，采购人员的压力可想而知。 

       转眼到了2015年，汉诺威工业博览会上YuMi正式亮相（ABB全球首款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi正式推向市场），一时间风光无两，墨大妈和奥叔叔同时亮相YuMi展台。       
说完玉米的历史，再来说说这款机器人本身吧。 

       与其说玉米是一款产品，倒不如把他当作三款产品，控制柜，机械臂本体，夹抓。这三样东西都是ABB新开发的产品。以前如果造一款臂，控制柜可能可以附用，但是玉米不行；在我印象中ABB只为IRB460这样的码垛机器人单独开发过夹抓，3C行业的夹抓似乎是**款。因此可见其工作量之大。

 

     从小的夹抓说起，你以为的夹抓是一款，其实他的夹抓是四款。看出区别了么？**款是吸盘+摄像头，第二款双吸盘，第三款简配版，第四款单吸盘。这么小的一个夹抓里，除了夹头，还集成了摄像头和真空吸盘！这一切竟然加起来只有300g。确实非常非常考验设计和工程能力。

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