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TPReadFK-读取功能键使用方法
发布时间:2020-04-08        浏览次数:387        返回列表
 TPReadFK-读取功能键使用方法

注:本文章文字、图片部分来自网络

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       在机器人实际生产中,比如要对工作台进行手动补料、更换负载,选择执行不同程序等等,需要对其进行页面跳转提示,可以用到“TPReadFK”指令。该指令主要用于将文本写入在功能键上, 并寻找按下了哪个键。接下去以机器人在工作中为例,确认物料是否到位,按下“YES”按键机器人继续工作,按下“NO”按键,机器人回到初始位。

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一、添加“ TPReadFK"指令,需要对其自变量进行修改,其变量意义如下。


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二、TPAanswer,加入变量“reg1”,变量数据类型必须为“num”。以案例为例,“YES"和”NO“的值分别为4和5,将4或5进行赋值于“reg1”。
三、TPText,写入提示文字,变量数据类型为字符串类型“sting”。
四、TPFK1-TPFK5,功能按键文本,总共可以配5个功能按键文本,对应的值是1-5,如果不填就不显示文本。
五、程序代码如下

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