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ABB-IRC5-10081、10012、10015、10076报错
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错误名:后台任务arg
品牌:ABB
系列/型号: IRC5
错误代码: 10081
子码:N/A
说明:加载模块更新版失败。模块的源版本为arg
错误原因: N/A
错误后果: N/A
解决对策:参阅以前的信息找出失败原因， 或者通过P-ST
ART重新启动系统，再加载更新的版本。
错误名:安全防护停止状态
品牌:ABB
系列/型号: IRC5
错误代码: 10012
子码:N/A
说明:系统处于防护停止状态。从自动方式切换为手动方式，或者由于出现紧急停止、常规停止、自动停止或上级停止而导致的电机开启电路被断开后，均会进入此状态。
错误原因:任何与系统的停 止输入端连接的安全设备已被断开。电路图中己标出这些设备
错误后果:闭合电机开启(ON)电路之 前无法进行操作。此时，机械手轴被机械制动闸固定在适当的位置Ln
解决对策: N/A
错误名:已选择手动模式
品牌:ABB
系列/型号: IRC5
错误代码: 10015
子码:N/A
说明:系统处于手动模式。
错误原因:系统能够执行设定的操作，但*大速度仅限于250 mm/s。按下教导器上的使动装置后，也
可以对操纵器进行手动微动控制。错误后果:系统能够执行设定的操作， 但*大速度仅限于250 mm/s。按下教导器上的使动装置后，也可以对操纵器进行手动微动控制。
解决对策: N/A
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