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您是否对将工业自动化集成到您的设施中感兴趣？如果是这样，那么您应该致电工业自动化和集成领域的领导者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制完美的自动化系统。

1、使用abb机器人仿真软件，在RobotStudio创建机器人时需要选择841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter功能

2、来到创建IO设备界面，这里我们来进行1030+1031+1032+1033四个混搭模块的配置，如下图所示，由于配置模板中并不能找到相关的配置模板，因此在这里我们先任选一个模板参数。

3、我们先来定义改模块的名称以及添加相应地址

4、将参数"Output Size (bytes)"以及"Input Size (bytes)"分别修改成“13”

5、并找到参数"Configuration Size (bytes)"并将其改成“29”，并在参数"Configuration Data 000-00F"以及"Configuration Data 010-01F"中依次添加以下参数：“02 09 10 01 08 10 01”、“02 0b 04 10 0a 04 10”、“02 09 08 01 08 08 01”如下图所示：

6、确定重启后，我们可以看到该模块已经配置成功啦

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