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更换机器人电池
注：本文章文字、图片部分来自网络
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我们从客户那里得到的*普遍的问题之一是“我的机器人和控制器中的电池用了多少，应该多久更换一次？” 这通常会导致“如何更改它们？” 当机器人和控制器断电时，机器人和控制器中的电池都用于维护存储的数据。但是，机器人手臂和控制器之间存储的数据不同，但同样重要。应咨询维护手册以获取正确的更换方法。
机器人手臂中存储的数据对于维护机器人中每个轴的编码器脉冲值很重要。这将控制机器人的位置数据。如果机械手中的电池出现故障，则如果失去了主电源，则需要重新修理机械手。年度更换（作为预防性维护）将确保电池充电并按要求运行。
当设备没有电源时，机器人控制器中使用的电池会保存内部存储器。这包括程序，已安装的软件，系统变量，IO配置等。这些电池的故障将导致此数据丢失，并导致数小时的停机时间恢复。要防止这种情况发生的另一个预防措施是对控制器进行定期备份，并每年更换电池以进行预防性维护。
长时间存放机械手时，重要的是要备份控制器，以备后用。 断开主电源之前，可以安装新电池。但是，这并非总是必要的，因为机器人的重新部署需要电池电量耗尽情况下所需的某些相同步骤。
机器人系统中使用的电池类型取决于制造商和所使用的型号。电池可以像标准D电池或带有品牌特定连接器的专用锂电池一样简单。在尝试更换电池之前，必须查阅机器人的维护手册以确认您手边的电池正确。了解电池的位置以及如何更换电池也很重要。该过程可以在机器人的维护手册中找到。
必须遵守机器人制造商的规定，严格执行电池更换时间表，以确保您的操作在不造成重大停机的情况下运行。如果您需要进一步的帮助或需要为机器人或控制器购买电池，请联系FANUC，Motoman，ABB和KUKA的认证集成商工博士。
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