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如何解决ABB机器人减速器漏油问题？
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工业机器人齿轮箱减速器常见的漏油方式主要有:
1.齿轮减速器输出漏油:这是常见的漏油方法。
2.减速机与电机连接处漏油。
3.减速机油孔漏油:确定减速机的运行速度和漏油量。
ABB机器人减速器漏油原因分析:
1. 由于油封是决定齿轮减速器轴密封效果的关键因素，油封由于油封与油封之间由于摩擦而产生的连续温滑接触而产生磨蚀磨损。轴的转速也受到温度的影响，温度越高，油封的磨损和燃烧，导致油封密封失效，油封的使用寿命缩短;
2. 减速器长期使用导致轴颈磨损严重，油封密封效果下降甚至消失;同时减速器轴的表面粗糙度也是油封磨损的重要原因。
3.加注量过多，在运行减速器的过程中，油池被搅拌得很厉害，润滑油在机器各处飞溅，如果加注量过多，大量润滑油在油封接头表面积聚，导致泄漏。
ABB机器人减速器常见漏油故障分析
由于工业减速器运行环境差，经常会出现以下几个方面的磨损和泄漏:
(1)减速机轴承腔磨损。
其中包括箱体轴承箱、箱体轴承腔、齿轮箱轴承腔的磨损。这种情况主要是调整不当造成的每个轴的平行度和同轴度时,轴和轴承安装,和偏转力(径向或轴向)或异常振动的发生在长期运行过程中,导致某些磨损的轴和轴承轴承力轴承室。
(2)减速器齿轮轴直径磨损。
ABB机器人减速器油液渗漏检修，主要磨损部位在轴头、键槽等部位，造成这种故障的原因是部分零件存在材料问题，运行中频繁超载启动。
(3)减速器传动轴轴承位置磨损或轴承失效。
装配不当，不仅会加速轴承的磨损，而且还会发生断裂和高温咬合等故障。尤其是对轴承的类型不能自动调节中心,当轴颈或轴承座孔加工精度不良或不当安装,和轴挠度太大,将导致轴承、外环相互倾斜,所以轴承工作载荷分布不均匀,压力集中将过早损坏。
(4)减速机结合面泄漏。
减速器箱与轴承端盖结合面漏油主要是由于结合面垫片或密封剂涂敷工艺缺陷造成的。维修工艺不当，在设备维修中，由于组合表面上的污垢没有完全清除，或密封胶选用不当，密封方向不正确，不及时更换密封条会造成漏油，在加强装配工艺要求时是要避免的。
(5)减速机齿轮故障。
常见的牙齿失效形式有:牙齿断裂和牙齿表面损伤。牙齿断裂通常发生在弯曲应力*大、应力集中的牙根处。齿面损伤可分为齿面疲劳点蚀、磨料磨损、粘接和塑性变形。
防止齿轮失效的措施包括:提高齿面硬度和粗糙度;选用高粘度润滑油;提供充足的润滑油，保持润滑油清洁;
ABB机器人漏油维修解决方案:
1. 更换密封;
2. 如变形严重，将更换维修箱体的劈裂面;
3.清洗回油箱，拧紧螺栓。
目前，微型齿轮减速电机的设计是一种具有功能的封闭式结构。
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