10041      程序已删除

说明已经从任务arg 中删除了程序或程序模块。

后果如果删除的程序包含了任务录入例行程序，则程序无法继续执行。

可能原因可以手动移除程序。建议措施1)在其中一个任务的剩余程序中定义录入例行程序，或者:2)加载包含录入例行程序的程序。

10042        轴重新校准

说明已对同步机械单元中的轴进行微校或转数计数器更新

10043        重新启动失败

说明无法重新启动任务arg。

10044        程序指针已更新

说明任务arg可能更改了程序指针的位置。

10045        系统已重新启动

说明重新启动了一个已安装的系统。

10046        以冷启动模式重新启动系统说明安装后首次启动。

10048        背景任务无法停止说明任务arg无故停止。

10051        事件例行程序错误

说明任务arg 无法启动指定的系统事件例行程序arg。系统的未知例行程序，或程序无法链接。

建议措施将例行程序插入系统模块，或纠正程序

10052         返回启动

说明返回移动已启动。

10053        返回就绪

说明返回移动就绪。

10054        返回被拒绝

说明无法返回到路径，因为已有一个客户端发此指令。建议措施在执行已启动返回移动的时候，发出了一个新的返回移动指令。减少系统l/0等启动指令的数量

10055         路径过程已重新启动说明路径过程已重新启动。

10060         使能链测试

说明始终在启动时测试使能链。如果测试失败，将出现有关使能的错误消息。

建议措施如果启动时使能链测试失败，则相关的错误信息为"使能链超时"

10061           已修改目标

说明已经修改或调整任务arg 中模块arg内的目标。起始行arg、栏arg、结束行arg。

10062           已编辑模块

说明已在行arg,arg 之间编辑了arg任务arg 中的模块

arg。

10063            已编辑模块

说明已编辑任务arg中的模块arg。

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