ABB机器人Socket通信与系统服务程序—学习笔记3

abb机器人：
两台ABB机器人之间如何进行Socket通信，其中一台作为Client（客户端），另外一台作为Server（服务器），并且作为Client端的发送数据程序逻辑，请参照《ABB机器人Socket通信与系统服务程序——学习笔记2》中的Socket程序分析1，作为Server端的发送数据程序逻辑，请参照《ABB机器人Socket通信与系统服务程序——学习笔记2》中的Socket程序分析2。

其次，对Socket通信的字符串进行解读，介绍了常用的几个函数，比如：查找字符串长度-StrLen（）；截取部分字符串函数-StrPart（）；在字符串中搜索字符个数函数-StrFind（）；字符串转数据类型num函数-StrToVal（）等；

***后，针对一个实际的案例进行程序是如何定义声明、利用前面分享的字符串处理函数，进行数据的转换整个过程，***后利用TPWrite（）指令进行写入TPU中；

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图1：socket字符串解析函数

图2：案例分析部分1，字符查找

图3：案例分析部分2-分割转换写屏

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