任务四ABB机器人常见故障处理

 

任务要求:通过常见故障信息认知，学会故障分析诊断方式方法能处理常见故障。

 

1、机器人系统中的故障首先表现为一种症状，它可能是事件 日志消息，可使用FlexPendant或RobotStudio在线查看 。它也可能是没有事件日志信息的故障，如系统性能差或 者显示机械干扰，再如系统可能不能启动或者显示启动期 间的不规范行为等。 机器人系统故障排除需要采用系统的方法，任何故障都会 引起许多症状，对它们可能会创建也可能不会创建错误事 件日志消息。为了有效地消除故障，辨别原症状和继发性 症状很重要。将故障链一分为二!实际生产中一定用好手 册。

 

 

 

2、(2)处理: 建议操作，无LED指示，这可能是因为多个阶段中发生掉电。 操作步骤: 1)确保系统的主电源通电并且在指定的极限之内。 2)确保DriveModule中的主变压器正确连接，以符合现有的 主电压要求。

 

 

 

3、没有事件日志信息的故障处理 1、启动故障，系统未正确启动或者根本未启动。 (1)症状: 1)任何单元上面无LEL指示财亮起 2)接地故障保护跳闸 3)无法加载系统软件 4) FlexPendant已“死机” 5)FlexPendant启动，但未对任何输入做出响应。 6)包含系统软件的磁盘未正确启动。

 

 

 

4、7)如果系统好象完全“死机”，请继续关注控制器死 机原因与处理措施。 8)如果FlexPendant显示为“死机 ” ，请按 FlexPendant死机原因继续处理。 9)如果FlexPendant启动冰便未有控制器通信，请按 FlexPendant无法通信原因继续处理。 10)如果系统硬盘正常工作，在启动后应立即发出嗡嗡声 ， 并且前面的LED会亮起。 如果在尝试启动之后计算机发出两声嘀声之后停止,表明 磁盘不能正常工作。

 

 

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