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ABB机器人推出面向多尺寸对象工业机器人的下一级可定制抓取器
灵活、易用和可定制的RG6夹持器提供更高的力、更大的有效载荷和更长的行程，从而使机器人在机械加工、材料搬运和包装方面受益。
在机器人上，快速发展的丹麦合作机器人电动夹持器(Cobots)制造商今天推出了一款灵活、节能的机器人夹持器，其任务是处理各种大小的物体。RG6易于安装在cobot的手臂上，程序简单，是该公司流行的RG2的一个更大更强的版本，其有效载荷比目前市场上的其他两指协作抓取器高。这种较高的可调力(25N至120N)可使有效载荷增加三倍(6-8公斤或13.2至17.6磅)。更宽的行程(160毫米或6.3英寸)，适用于制造商在诸如拾取和放置、计算机数控(CNC)、机器抚育、包装和码垛以及装配等应用中实现精密或重物的自动移动。
北美机器人公司总经理加里·埃利亚松(Gary Eliasson)表示：“RG6是在对全球经销商进行广泛调查后创建的，它通过提供一个理想的用户友好夹钳来处理更大的物体，从而扩展了RG2的功能。”RG6是强大和强大的，正如许多客户所要求的那样，但它仍然像RG2一样简单、易于安装和安全，没有外部电线和末端关节的无限旋转，这使得它们像机器人手臂本身一样灵活灵活。“-”
和RG2一样，RG6是一种电动夹持器，而不是传统的压缩空气解决方案，它占用了大量的空间，能源消耗大，而且对许多用户来说太复杂了。RG6与通用机器人公司的所有武器兼容，RG6安装在工厂安装的安全盾牌上，安装起来简单快捷，操作人员无需工程师的帮助就可以快速修改工厂的装配。
Eliasson补充说：“这些夹持器是如此安全和用户友好，员工可以直接与cobot交互。”他说：“因此，雇员不但没有被科技吓倒，反而变得越来越投入，对各种可能性越来越着迷。他们正在迅速认识到更多的方法，这些机器人可以用来优化和发展它们的生产。“
除了更大的力、行程和有效载荷外，RG6还包括许多与RG2相同的特性：
· 简单直观的编程，让操作人员很容易地选择他们需要的抓手做什么，然后夹钳以灵活的动作作出反应。
· 可定制指尖以满足生产要求
· 双夹持器支持，无需额外布线
· 辅助重心计算，让用户输入有效载荷的重量，让机器人计算其余的重量。这使得编程更容易，提高了整体生产力，并通过使机器人手臂运动更加来提高安全性。