ABB机器人用于机床维修应用的机器人引导视觉系统
ABB提供了一个旨在从拾取区域识别工件位置和方向的软件,并在机器人单元中引导机器人。FlexLoader Vision无需机械夹具即可处理各种尺寸和复杂几何形状的无限数量的工件,从而降低了成本和复杂性。
与机器人的控制和通信已牢固地集成到软件中,从而实现了从头到尾的简单直观的完整示教。ABB发言人说:“有了市场上*易于使用的操作员界面之一,就可以在不到10分钟的时间内完成新工件的示教。”FlexLoader Vision已打开,可与各种相机传感器进行通信。它可以用于2D和半定向3D应用程序。该系统将复杂的3D图像还原为众所周知的2D图像,以增加操作员的可用性。不需要CAD文件即可教授新组件。
优点和功能包括:
组件之间的转换时间更快
用于车床应用程序的参数化示教界面提供快速简便的用户体验
预编程的机器人代码可缩短安装时间
单点操作控制
基于PC的架构,*多可扩展至四个摄像机
避免拾取前碰撞
支持用户定义的抓爪
无法触及的预防
选择避免移动和滚动部件
多语言用户界面
用户定义的机器人或外部PLC参数
同时支持2D和3D传感器。
包含在FlexLoader Vision中:
FlexLoader视觉软件
带有Windows的工业PC(EN)
视觉传感器(2D或3D)
镜头
校准板
RAPID接口和用法模板
CE或UL认证。
其他选项包括:
机器人校准工具
额外的相机(*多四个)
彩色相机增强对比度
高分辨率相机
在生产中自动更换工件(远程启动/停止,基于批次或基于条形码)
相机照明灯架。