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具有实时触觉反馈的ABB机器人
ABB机器人公司推出了集成式力控制，它整合了离散软件功能，这些功能可以在加工或装配力控制产品中单独使用，并集成到一个基本模块中。公司发言人说：“ ABB力控制技术使机器人更加智能，并能够通过实时外部输入来处理过程变化，就像人类在处理精致物品或尺寸时一样。”集成式力控制以人手的灵敏度处理过程变化。功能包括：
触觉：机器人实时对周围环境做出反应，可以根据传感器输入调整路径和速度。
搜索模式：可以模仿人的手臂运动来找到正确的位置来组装零件。
减少故障：无论工件方向如何，都可以快速地跟踪边缘和轮廓。
易于编程：触觉感测减少了编程时间，并且可以消除高级夹具。
快速安装：较短的编程时间和较简单的工具可加快安装速度。
具有集成力控制的ABB机器人会根据力传感器的反馈对周围环境做出反应，并偏离其编程的路径或速度，这是对通常由预定义的路径和速度控制的常规机器人解决方案的重要增强。这使得以前需要技术人员和先进的固定自动化的复杂任务实现自动化成为可能，例如机械加工和小零件装配，其中关注工件和工具的灵巧处理。
ABB机器人技术和支持经理北美人尼克·亨特（Nick Hunt）说：“集成的力控制释放了复杂的软件功能，该功能可以自动完成传统编程方法无法轻松完成的复杂任务。” “这项新的集成功能通过大大降低机器人程序员在处理复杂和变化的几何形状零件时所承受的压力，将易用性提升到一个全新的水平。”
机器人组装可能要求非常高，并且公差很小，并且必须将小零件装配在一起。借助ABB的综合力控制技术，可以组装公差在机器人重复性范围内的零件，而无需高精度和昂贵的固定装置。此外，可以对受力控制的机器人进行编程，以模仿人的手臂的运动，应用搜索模式以找到正确的位置来组装给定的零件，从而大大降低了组装失败的风险，这可能导致生产问题或零件损坏。
ABB的集成式力控制系统还可用于改善机械加工应用，例如研磨，抛光，去毛刺和去毛刺。例如，一种包装特征允许机器人在保持工具和工件之间恒定力的同时研磨，抛光或抛光零件。另一个功能使机器人能够以受控的速度对零件的零件线和零件表面进行去毛刺或去毛刺，从而在遇到过多的毛刺或产生毛刺时减慢速度。
力传感器已完全集成到ABB的硬件和软件中，具有过载和EMC防护，并通过IP65认证，适合紧凑型轻巧设计的高精度机器人应用。当与视觉传感器结合使用时，ABB集成式力控制系统还可以采用新的方式来考虑以前需要熟练人员的大量其他机器人自动化功能。
ABB Robotics是工业机器人的供应商-还提供机器人软件，外围设备，模块化制造单元和服务，例如焊接，搬运，组装，上漆和涂饰，拣选，包装，码垛和机器维护等任务。主要市场包括汽车，塑料，金属制造，铸造，电子，机床，制药以及食品和饮料行业。
