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设计用于极佳路径控制的机器人激光切割单元
ABB推出了FlexCutLaser，这是一种用于激光切割应用的预先设计好的机器人单元。FlexCutLaser设计为针对超高强度钢，管状钢和液压成型零件的灵活，可配置，紧凑，且经过预先验证的机器人激光切割解决方案。公司发言人说：“借助先进的形状生成软件，机器人激光切割技术可提供先进的自动化功能，并改善了质量控制，可轻松快速地生成精密路径。” “ ABB FlexCutLaser电池具有灵活性，可以适应多个零件，以根据市场需求快速更换。”
ABB的软件，刚性臂设计和迭代学习控制（ILC）旨在提供*准确的路径创建。发言人说：“ ABB的QuickMove和TrueMove路径规划软件使机器人能够满足激光切割所需的严格路径要求。” FlexCutLaser的独立式，码垛式和模块化设计旨在在有限的地面空间内轻松进行细胞运输，小的设置时间和*大的灵活性。根据特定的零件切割要求，可以使用多种配置。
RobotStudio Cutting Powerpac设计用于快速，准确的离线编程。发言人说：“ Robotware Cutting软件通过精度，ILC，高级形状调整和腕部移动提供了优化的运动控制。” “为圆形，矩形，六边形，槽和自由格式之类的标准形状使用预定义的模板可以节省程序员的繁琐工作。这些形状可以通过移动单个框架轻松地重新定位。”
以下是FlexCutLaser软件的功能：
摩擦调整
高级单元错误处理
交互式图形用户界面（GUI）
用于夹具校准的导航器工具
CAD到路径优化的**精度
用于离线仿真的Virtual RobotStudio工作站
以下是FlexCutLaser硬件的功能：
Laser BullsEye-TCP工具
IPG或Trumpf激光
冷水机组
具有自动高度补偿功能的切割头
带轻型密封的安全包装
符合CDRH认证
可选的PLC，排烟，段塞输送机
IRB 4400和IRB 2400机器人
激光配置的IRB 4400或IRB 2400机械手旨在增强路径性能。发言人说：“平行臂设计提供了出色的刚度，并*大程度地减少了影响激光切割工艺质量的共振和振动。” “结合用于处理激光光纤和处理气体和信号的预先验证的机器人电缆敷料包，该机器人可保持对激光头的*佳路径控制。”
IRBP定位器
ABB第四代机器人定位器具有多种有效载荷和机械配置。两站式转盘，摩天轮，天钩和头尾定位器是标准的ABB产品，已集成到FlexCutLaser工作单元中。发言人说：“ ABB定位器具有与机器人相同的动态运动学模型优势，使其快速，准确和可靠。”
校准和GUI
获得的ABB BullsEye专为定义和自动校准机器人的工具中心点（TCP）而设计。发言人说：“激光头TCP对于维持切割路径的性能至关重要。”
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