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ABB推出铰接式机器人，线性龙门组合
ABB发言人说：“与定制的线性装卸系统相比，IRB 6620LX具有150千克（330磅）的有效载荷和较大的可扩展工作空间，具有更大的多功能性和成本效益。” “线性轴多可支持两个机器人，并提供同时服务于多个工作站或机器或以编程方式协同工作的能力，从而提高了生产率和机器利用率。该系统除了执行'基本的物料搬运可以提高机器人的生产率，同时减少总的资本投资。”为了融合铰接式和线性技术，ABB从机械臂上拆下了条旋转轴，使其可以上下或横向安装在线性轴上。线性龙门架充当机器人的条轴，提供与标准6轴机器人相同的敏捷性。线性轴的高度范围从2.5到4 m（8到13英尺），长度从1.8到33 m（6到108英尺），并通过在工作区域上抬高机器人来节省地面空间。发言人说：“这种固有的灵活性使系统可以进行调整，以适应不同的应用，并可以快速，轻松地进行转换，以提高生产正常运行时间。”
发言人说：“在许多应用中，只需要一个机器人即可替换标准线性系统中典型的众多复杂的物料搬运组件，从而进一步节省了成本并减少了维护。” “ IRB 6620LX可以很容易地安装到现有的生产线上，也可以适应于现有的生产线，支撑脚可以配置成适合系统规格和可用的地板空间。
“与传统解决方案相比，IRB 6620LX在机器维护应用中提供了更好的处理可能性，因为它可以从顶部或侧面访问机器。此外，架空导轨安装的机器人为机器的手动操作，维护工作，这样可以提高人身安全性，因为如果需要手动操作机器，则无需使用机器人。”
IRB 6620LX的五轴机械臂带有ABB专有的Foundry Plus 2保护，整个臂的防护等级为IP67。线性龙门轴的标准配置为IP66保护。另外，IRB 6620LX设计用于动力总成装配，重弧焊接，磨削，重工艺应用以及包装和码垛等应用。
新的机器人可与ABB IRC5机器人控制器一起使用。
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