了解ABB机器人电筒支架

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有两种类型的安装选项可用于焊接作业：悬臂安装和直臂安装。

通孔安装

如今，对于机器人而言，*常见的设置是贯穿臂的实心安装。这样可以使割炬的端部更加“清洁”，并且当向下伸入固定装置内部时，可以在狭窄区域提供间隙。还取消了支架和配件，从而减少了整体硬件。编程后头痛的频率降低了，因为事实证明直通臂技术更先进。 

直臂式割炬可以使用防撞支架或坚固支架。 

碰撞安装座可及早并快速地检测到碰撞，如果卡套接触到任何固定装置，人员或其他材料，则会将割炬关闭。如果发生事故，这可以减少损坏。 

您还可以选择固定安装并安装碰撞软件，该软件将通过外部控制器提供相同的过程。当控制器检测到电动机安培数的短暂升高超出了预期范围时，机器人将作为保护措施先行关闭。

对固体安装座的*终评估包括通过查看定位销，定位销尺寸与位置，所售安装座的材料以及连接到机器人上的法兰的材料厚度，了解其强度和可重复性。

过臂安装

手臂割炬是机器人焊接的先驱。 

这种设置可以将割炬以不规则的角度放在狭窄的地方，而直臂无法实现。但是，该过程需要一些修改和时间。 

上臂支架确实易于维护，因为整个割炬包装都在臂的外部，部件的维护和固定速度比贯穿臂更快。此外，过臂支架使用一系列销钉，构成了震动传感器的基础，该震动传感器可以在Z方向上直接受到冲击。 

他们使用固定安装或碰撞安装。就像通过手臂一样，确保机器人具有机载碰撞感应也很重要。 

然后，重要的是要查看并了解安装方式，割炬角度和间隙。良好的安装座将是万一发生撞车时的强项，因为与割炬座相比，更换损坏的割炬颈部所需的时间更少。

如果您为割炬安装座选择分离式样式，则效果取决于正确的安装。为割炬/设备重量选择正确的转接板和合适的弹簧压力很重要。

火炬山*佳实践

真正研究和理解可重复性，易于安装以及安装臂如何与机器人系统一起夹在碰撞传感器上非常重要。 

评估安装精度将提供更好，更一致的产品。可靠的机器人焊炬安装座将具有一致的可重复性，以*大程度地减少任何必要的返工，并*终保持高生产率。 

无论如何，两种样式的设置都应评估坚固的机器表面和*少的螺栓固定组件，因为这将导致更牢固和可重复的安装结构。

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