ABB机器人火炬电缆的常见问题

注：本文章文字，图片部分来自网络

       版权归原作者，侵删。

了解您的焊接零件将有助于减少停机时间和整体磨损，同时还可以提高生产率。机器人割炬零件可以有多种样式和构造。随着时间的流逝，有些部分已被证明比其他部分更有效，更有助于提高生产率和用户友好性。对这些信息进行更新和知识更新将确保您的焊接生产线上的*佳产量。本文将介绍与割炬电缆，衬管，吸头和喷嘴有关的问题，包括它们如何损坏以及*佳实践。 

制作精良的机器人割炬电缆*关键的组件之一是保护电缆的外套。 

外套

耐用的外套非常重要，有助于防止磨损，割伤，并且如果碰到焊接单元中的夹具或固定装置，则可以提高抗故障能力。

已证明可提供令人难以置信的耐磨性和切削性的外套采用电子束辐照或由交联聚酯制成。即使外套被损坏，使用这些电缆材料也不会造成损坏，因为电缆没有在一个方向上延伸的纹理。但是，机器人割炬电缆的外涂层需要权衡取舍。这些类型的涂层坚固，但柔韧性较差。

如果使用氯丁橡胶对电缆进行切割或磨损，则会很容易地延伸并增加机器人割炬电缆发生故障的机会。这将是使这种材料不适合机器人焊炬电缆的原因之一。但是，氯丁橡胶的优点是更灵活。 

防护套

割炬电缆外盖顶部的保护套可防止手臂运动时电缆和绞合线束摩擦手臂。

具有用于机器人炬管的波纹，凯夫拉尔纤维或皮革保护套的电缆对于进一步保护炬管电缆非常重要，特别是在焊枪旋转或弯曲的情况下。 

电气连接

焊炬电缆的电连接是维持从铜到焊炬颈部，并*终到触头和焊丝的一致而可靠的电源的关键。

了解您的割炬电缆是否能够满足制造需求还包括确保电气组件能够应对挑战。这些电气连接可以通过两种常见方式看到：电缆的末端压接或一个圆锥形和一个圆锥形螺母。

压接：产生更稳定，更可靠的电气连接。焊盘压接将提供均匀的压力以及牢固且一致的电气连接和电流。

连接器锥和锥螺母： 这曾经是提供电气连接的方式，因为它允许旋转运动，并且因为可以根据需要拆开，缩短或修改它。但是，人们意识到这不是必需的，因此压接连接被认为更有益并且获得了更大的成功。  

电缆绞合

寻找电缆绞合线是帮助确定电缆质量的*重要因素之一。与单股电缆相比，多股电缆使用寿命更长，抗扭强度更高。

电缆可以设计成能够旋转并承受扭转载荷，这是使用直臂式设置时要考虑的重要评估因素。评估对铜或铝以及多股或单股的需求是要考虑的其他因素。 

图片来源：Abicor Binzel的机器人焊炬权威指南

具有5条独立绞合电缆的机器人割炬在互相缠绕时会减少产生强电流的工作，并且在转移到外屏蔽层时会产生较小的摩擦。解决方案将是多股设计和构建，其使用寿命将比实心或单股电缆更长。

贯穿臂割炬电缆通常会由于在机器人轴4和轴6上运行时电缆过度旋转而发生故障。旋转量越大，对电缆结构完整性的影响越大。电缆内部的股线可能会断裂，并在电缆的非设计区域产生热量。

如果机器人割炬电缆在运行时能够始终一致地旋转+/- 210度，则应将其视为通臂的优质割炬电缆。

无限或无限旋转手电筒正变得越来越主流，因为不必担心电缆在做什么，因为手腕独立于机器人电缆操纵手电筒的前端。为了适应这种割炬技术，必须对伺服电机进行必要的调整，但是，在其割炬电缆的使用寿命内，它可以提供更大的价值。这些火炬将特别有利于石油和天然气，汽车，灌溉，管道或农业等行业的运营。

过臂电缆的常见问题：

如果未正确调整和放置焊炬电缆，则会发生计划外的停机时间和昂贵的维修费用。重要的是要了解您的跨臂电缆的必要长度，以便它们可以为您提供*大的使用寿命。为了获得适当的长度，请确保机器人可以在不将割炬电缆从侧面垂下的情况下实现完全运动。

电缆太长，会被卡住，在工具上经历很多摩擦，并很快磨损。长电缆也会因剧烈移动而承受过多的热量和扭转力，从而导致故障。

电缆太短会限制旋转轴4和轴6的访问问题，产生更大的压力，并且过早失效。

除了电缆的长度，看一下送丝装置的放置和支撑也很重要。该单元可以放置在特定的位置或角度，以帮助提高机器人割炬电缆的效率。支撑物可以帮助电缆保持稳定的电弧，而不会以影响电缆完整性和送丝的方式悬挂。

贯穿臂电缆的优点：

通臂电缆的电缆长度误差很小，因此选择正确的长度是*重要的步骤。保持割炬本体和送丝界面之间的差异不超过5毫米至关重要。

电缆如何失败：

·    磨损： 当电缆在部件上摩擦并*终失效时。当机器人将手电筒电缆重复多次循环时，电缆会磨损。

·    切割：  当电缆的尖锐边缘接触到一遍又一遍时。

·    卡住：  如果电缆安装不正确，则电缆可能会卡在固定装置或零件上并停止生产。

总之，重要的是要确保割炬电缆带有合适的外套。波纹保护套；具有牢固的压接或锥形连接；是单链还是多链；长度适合您的机器人；电缆设置为正确的+/-割炬电缆长度；送丝装置正确放置。 

了解更多ABB机器人保养，ABB机器人维修，请咨询：ABB机器人配件