了解您机器人的罩衫的重要性

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为了为您的生产线提供*佳的可重复性和一致的产品质量，罩衫是需要注意的重要元素。为了更好地了解机械手电筒和扫帚的耐用性，重要的是要了解薄弱点，磨损点，结构，烙铁头固定器和扩散器，材料和线衬。 

Swanneck的键控

位于机器人手电筒前端模块上的两个键槽对手电筒颈部的可重复性产生了影响。

例如，如果软键槽位于机器人手电筒的前模块上，则前模块的完整性会降低机筒的耐用性，并且机筒将开始失去其工具中心点。

硬键槽会导致旋转运动并在颈部磨损，理想情况下，应将其内置在割炬模块中。

图片来源：Abicor Binzel的机器人焊炬权威指南

施工

选择机器人手电筒时，了解the的结构也很重要。相比于由多个组件制造的天鹅绒，天鹅绒的单件结构将更坚固。   

为了获得更高的正常运行时间，吞吐量和投资回报率，重要的是，当您卸下并更换机芯时，您想要保持真实的刀具中心点（TCP），而不必不断地修改机器人以解决问题。 TCP差异。

吸嘴座和扩散器

**支架是套头和接触**之间的接口，并且是理解的重要部分。火炬制造商采用不同的方式来构造烙铁头支架和扩散器。 

一些通过将扩散器和**支架组合成单个部件而使用单件构造。与两个带螺纹的零件相比，这提供了更好的零件导电性和更大的保护气体覆盖率。一些人提出，由于它是由长的铜材料制成的单件结构，因此在该件上的弯曲会增加，从而导致触头，导线和接头未对准。但是，较短的触头支架不会遇到这些问题，因为几乎不存在弯曲能力。  

它们还可以将它们制成独立的部件，并将气体扩散器制造为单件式导体管。

扩散器在碰撞中的性能更好，当它位于卡口末端内并支撑在卡口外管上时，如果发生碰撞，有助于保持工具中心点。如果有较大的大孔，则分布和抗飞溅性会更高。

材料选择

扩散器和吸嘴座通常使用黄铜或铜作为主要材料。 

·    铜是一种较软的金属。它磨损很快，但是会实现良好的导电性。  

·    黄铜会抵抗磨损，因为它是一种较硬的金属，但在导电性方面会有所牺牲。

即使了解与扩散器相关的**类型也很重要。由银板或纯电解铜制成的接触头可从黄铜扩散器中获得*大的收益。但是，由铜锆制成的接触式***好与铜扩散器一起使用，因为电流会提供更好的传递到**的能力。

线衬

典型的焊丝衬里将从送丝机开始，一直到接触**。有两种不同的常用衬里：颈部衬里和前部负载衬里。 

·    颈部衬里（也称为跳跃）是易于使用的衬里，可在更换和维护衬里时节省时间和材料成本。这些衬里从割炬本体开始，一直到接触**。跳线衬里是节省成本的材料，因为它们可以防止衬套的*薄弱点在割炬本体上。跳板可以快速切换，从而使生产得以继续。

·    前负载衬板使用的机械弹簧有时无法正常工作。它们易于安装，因此确实提供了方便和节省时间，但是重要的是要确保它们的长度正确并正确安装在弹簧上。

内胆材质

衬里材料是另一个重要的选择。这些材料可以是螺旋形设计或平面设计，而钢或金属材料则可以是塑料。扁平衬板不那么灵活。

选择正确的直径也非常重要；太大的衬里可能会使钢丝周围的面积过大，从而导致鸟巢和误喂。确保衬管尺寸与电线尺寸相匹配，以获得*佳结果。

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