ABB视觉机器人为自动化提供视觉

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配备有集成视觉系统的机器人可以使其“看到”并找到随机呈现的对象。ABB  提供的视觉系统可以处理照明变化，反射和物体触摸。根据不同的应用，各种  ABB  机器人可与以下视觉引导系统配合使用。

ABB的PickMaster是用于拣选和包装应用的视觉识别和检查工具。PickMaster是基于PC的软件，它使用全面的图形界面来与团队中的机器人协调应用程序。它结合了强大的视觉识别和检查工具以及输送机跟踪功能，可以成功，顺利地进行生产。

ABB  将PickVision Smart Camera视觉系统带入中国的工业机器人市场。PickVision为机器人配备了具有视觉功能的机械手维护系统，并且可以在各种应用中使用。PickVision使机器人能够看到他们正在处理的零件  ，从而使他们可以轻松地调整为不同的方向和尺寸。该系统与ABB的IRC 5控制器紧密集成。

ABB还与Braintech，Inc.合作，推广TrueView视觉引导  机器人系统。这些系统将Braintech的SC3D单相机3D视觉指导与eVisionFactory软件完全集成在一起。ABB和Braintech共同开发了具有软件，制导技术和机器人设备的多功能，高度智能的系统。TrueView系统可以在不断变化的工厂环境中“看到并做出反应”，并具有以下几个主要优点： 由于对每个零件进行了自动目视检查，因此增加了处理变化的灵活性  ，并提高了质量。

MechVisual Inc.发布了ABB IRB 6600  工业机器人的3D视觉指导包  。MechVisual为物料搬运  应用提供视觉指导  。这使机器人能够识别物体，然后  拾取和放置。具有视觉引导的机器人可以定位具有六个自由度的零件。新系统可以轻松设置，因为这通常是客户对其他系统的*大抱怨。

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