如何解决焊接不良的ABB机器人的拍摄

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焊接缺陷是制造商要设法避免的所有费用。当机器人焊机在焊接过程中产生缺陷时，它会降低焊缝的完整性，从而降低产品质量。因此，如果看到焊接缺陷，了解如何对机器人系统进行故障排除很重要。

孔隙率是*常见的焊接缺陷之一。原因可能是保护气体泄漏或焊枪喷嘴堵塞。这可能导致焊缝由咬边或冷轧材料制成，从而导致焊缝缺陷。您可以执行许多不同的步骤来检查机器人焊接  系统中的气孔问题和其他焊接缺陷  ：

检查保护气体的泄漏和流动  –检查保护气体的泄漏时，请使用肥皂泡，并确保所有接头都拧紧。保护气体流应该感觉像是从喷枪中流出的，但不足以引起任何湍流或干扰。

检查是否  有飞溅物-随着时间的推移，焊接喷嘴可能会因飞溅物而陷入困境。从机器人系统上拆下焊嘴，对其进行检查，并在更换焊嘴之前清理所有焊点。

定期更换焊接头和衬套  –每天应更换焊接接触头，以确保在每个焊接周期内焊丝输送平稳且一致。需要每天更换三班的车间每周更换一次衬板。

检查焊丝  –焊丝离开焊枪时应感觉牢固。为了防止“鸟巢”，应使用一团缠结的电线来阻止电线的进给，翻转驱动辊并将电线从喷枪中拉出。然后修剪缠结的电线，然后将其重新穿过送纸器，再回到喷枪。  

检查  伸出高度和推拉角度 –焊接机器人的典型伸出高度，即从焊枪喷嘴和喷嘴末端到焊缝的距离为5/8英寸至3/4英寸。确保测量正确，并检查系统的所有推拉角度。钢通常需要15度左右的阻力角，而铝需要15度的铅角才能燃烧电弧中的氧化物。

完成所有这些步骤后，您应该能够纠正焊接缺陷（如气孔），并返回到坚固，耐用的焊接应用程序中，该应用程序将具有高质量和一致性。

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