六轴机器人的好处
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六轴机械臂是当今市场上*常用的集成工业机器人。
工业应用通过更广泛的解决方案提出了如此广泛的需求。工业机器人制造商已经设计和开发了各种工业机器人臂,以使制造应用程序自动化。
一个机器人轴相当于一个自由度。每个轴或自由度负责将整个机器人手臂移动到编程点。六个轴允许机械臂在x,y和z平面中移动,并通过滚动,俯仰和偏航运动自行定位。
轴作为差异化因素
工业机器人领域的主要区别之一是轴数。在某些应用(例如码垛)中,通常需要使用更少轴的机械手,例如FANUC M-410臂。
在其他工业应用中(例如装配),使用*多15个轴的工业机器人(例如Yaskawa SDA20D机器人)可能是有利的 。
但是,对于许多工业任务,标准的六轴机械臂可提供*佳的强度,灵活性和作用范围,以完成所需的任务。单击此处查看每个轴的作用。
柔性六轴机器人手臂
在当今的制造环境中,大多数工业机器人手臂都由六轴组成。 六轴机器人的机器人技术正在不断改进。改进的手腕动作和灵活性,机器人软件和编程功能以及多种安装选项只是六轴机器人必须提供的部分优势。
还有各种各样的机器人尺寸,有效载荷和速度可供选择。六轴机器人也变得更加易于维护,修理或更换。
四个受欢迎的工业机器人制造商是FANUC,Yaskawa,KUKA和ABB。他们设计和开发了大小型六轴工业机器人手臂,以应对工业应用。
有多个洁净室和食品级选项,以及其他极端工作环境机器人,以防止工人受伤或支付危险。
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