ABB机器人的DressPack选项

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机器人装具包是指机器人系统的电缆和软管布线。ABB Robotics根据客户对机器人系统复杂性和灵活性的需求，为他们提供了几种不同的服装包选项。一些连衣裙包是外部的，而另一些则是内部布线的，每个包对于ABB物料搬运和点焊机器人都有其优缺点。

建议将ABB外部DressPack用于不需要灵活性和手腕运动复杂性的生产设置。这些电缆在机器人的外部布线，以便轻松调整或拆除电缆和软管以进行维修，但随着时间的流逝，它们也会遭受更多的磨损。对于需要在其机器人系统中多一点灵活性的客户，还有一个带有收放功能的外部衣物包。缩回功能可在机器人移动时向后拉动电缆和软管，从而使它们在操作过程中更靠近机器人手臂。这有助于机器人避免干扰附近的工具或其他机器人。ABB IRB 6620，IRB 6640，IRB 6650S和IRB 7600机器人通常提供外部DressPack选件。

可在IRB 6640机器人物料搬运系统上使用的ABB集成DressPack可以避免在外部服装套件上安装摆线带来的所有问题。根据ABB的说法，摆动的电缆会很快磨损，并且在内部和沿机器人手臂布线时，电缆已牢固就位，从而保护了它们在机器人运动时不会磨损和碰撞。内部装箱的使用寿命比外部装箱的使用寿命明显更长。通过从ABB选择内部布线的敷料包，制造商可以预期其软管可以使用6-8年，而使用外部选件的软管可以使用1-2年。

但是，这并不是选择ABB Internal DressPack的**优势。离线编程为内部路由的装箱提供了很大的优势。根据ABB的介绍，编程人员可以对新生产线进行编程，并将零件引入到现有生产线中，同时还可以对编程进行微调。然后是机器人的明显紧凑性。无需在机器人手臂的外部布线，手腕就可以进入更紧凑的区域，例如车身的狭窄部分，并且干扰同时在该部分工作的其他机器人的可能性较小。

尽管这些装扮不同，但它们确实具有跨越整个系列的共同特征。DressPack的独特零件极少，这使其在材料处理和点焊应用中具有更多用途。作为一种紧凑的解决方案，使用离线仿真设计系统时还具有更多的通用性。Dresspacks的设计易于维护，维修或更换。无需特殊工具即可进行调整，并且可以根据需要更换衣橱上的各个部件。

DressPack选件随附上述点焊和材料处理机器人。从工博士购买机器人和机器人防护服的好处是，您的机器人防护服将针对您的特定定制应用程序，系统或工作单元量身定制，而不是获得更通用的选择。

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