ABB机器人常见问题回答汇总

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　　1、我看了你的开关机操作。想问下关机的时候，是不是要等到示教器出现到“connect……”画面之后才可以断电，还是在示教器上选择了关机后，马上就可以断电?

　　A：等待到“Connect....”画面后再进行断电。

　　2、MoveLDO p1, v1000, z30, tool2, do1,1; 这个移动指令在到达P1时都会及时触发信号，不会提前触发。你的书上写到是：tcp线性运动的同时(是不是从某点向p1点一运动信号就触发了，知道到达p1点信号消失?)触发一个输出信号

　　A：书上的意思是说，当机器人到达指定点后才会触发信号，信号不会消失。

　　3、confi，使用movej时，对机器人的姿态限制和调整。如果我把它关了，对机器人精度影响有多大啊?现在我做的一个是搬三层箱子，同时还要把箱子卸下的程序。卸箱的时候每次都有点不准确的位置，不清楚是不是运送的过程产生的偏差还是因为这个原因，想请教下你。

　　A：这是轴配置监控指令，如果关掉了话，机器人在运动过程中会自动选择*接近当前配置的一组轴配置数据到达目标点。其影响的只是轴配置数据，是不会影响到机器人目标点的精度的。

　　4、我按照视频和书本的方法都打不开，示教器上附带的光盘的那份资料。想请教下是什么原因?用什么方法，在什么条件下可打开?

　　A：首先尝试双击机器人图标打开，如果打不开的话，双击浏览器标志，可以使用浏览器查看我们的手册。

　　5、你视频里介绍一个后台任务的，是不是只有某些机型才可以建立的呀?我在软件离线示教器上试过不能，在真是机器人示教器上也试过，“添加”这个按钮一直是灰色添加不了。

　　A：如果想使用后台任务的话必须配置软件功能选项：MutiTasking

　　6、我要从上位机接收一个32位的数据。可以直接用“if”去判断这个数据的值么?试过一次好像不可以，不知道是不是设置错误。

　　A：如果数据是以组输入的形式传递过来，可以使用GInputDnum，例如：

　　IF GInputDnum(gi2) = 55 THEN ...

　　If the current value of the signal gi2 is equal to 55, then ...

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