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如何设置ABB喷涂雾化器的TCP?  
发布时间:2020-02-05        浏览次数:167        返回列表

如何设置ABB喷涂雾化器的TCP?  


注:本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者,侵删。

工博士可以集成FANUCYaskawaABBKUKAKawasaki等制造商的机器人。凭借多年的集成机器人的经验,我们公司是帮助您做出*明智,*经济高效的解决方案的明智选择的绝佳选择。 

TCP 对于机器人来说是十分重要的,它的准确性决定了机器人轨迹的准确与任务的完成率。那么如何正确快速的定义一个安装有ABB雾化器的机器人工作TCP ?我们可以通过ABB 雾化器标准技术文档的阅读来找到答案。

  首先,在您的随机光盘里找到用户文档的主界面。

图片1

  其次在雾化器章节中找到您使用的ABB 雾化器的具体型号的服务文档(RB1000-SSD/SAD)的规格描述部分,可以根据实际不同的喷涂距离确定所要设定的TCP 的坐标。

图片2

  然后找到规格描述中关于中心和TCP 姿态的相关信息(RB1000-SSD/SAD)

图片3

  *后在工具数据里将所收集的信息输入相应项目中。

图片4

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