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机器人喷涂薄壁筒类零件
注：本文章文字、图片部分来自网络
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ABB机器人喷涂薄壁筒类零件方案
本方案基于客户提供的以下技术数据和工艺过程。如果本设计基础要作改动，该方案必须重新评估。产品规格：
1、工件名称：薄壁筒类零件
2、工件尺寸：Φ300*600
3、工件材质：合金钢
4、喷砂方式：ABB机器人自动喷砂；
5、磨料回收方式：全自动回收（气力式回收）。
其他工程前提
电 源：三相 380V +10%/-15% 50Hz；
压缩空气：压力：0.6MPa，50 um无油无水气源，每个工作单元保证流量1000L/min；
环境温度：5～45℃；
环境湿度：～95％（无结露）；
地基承载：地基承载大于2吨/平方米，地板厚度大于250mm。
二、ABB机器人设备组成及工艺流程
1、设备由喷砂发生系统（喷砂箱体）、蜂窝地板、旋风分离器、振动筛分选器、缓冲料斗、压送式喷砂机、工件放置转台、滤芯除尘器、内壁喷枪、外壁喷枪、除尘管道及ABB机器人等组成。
2、工艺流程如下：
打开喷砂房门
将工件装在自动转台的装夹工装上，夹紧工件
关闭喷砂房门
根据工件选择喷砂程序
开始喷砂，机器人在喷砂房外持两只喷枪，一只喷内壁，一只喷外壁，位置角度根据工件形状人工调节，ABB机器人持喷枪上下运动，完成喷砂
喷砂结束，信号提醒，操作人员打开喷砂房门，取出工件
重新装上工件重复上面动作